Най-удачния вариант за диференциал е като използваш подходящ по размер аксиален лагер с регулируемо притискане .Единия мотор е зацепен в лявата шайба,другия в дясната.Изработваш си тънък сепаратор с нужния диаметър/естествено по-голям от лагера/който може да е един вид зъбно колело.Единственото условие е отворите за съчмите да ги пробиеш прецизно, но това едва ли е проблемТака двата мотора дори и да имат минимална разлика ,сепаратора винаги се върти с осреднени обороти.И което е по важно в цялата тази идея....при евентуален удар в трансмисията,съчмите леко преплъзват,а това те дистанцира от проблема с изронени зъби.