Сега говорих с Матеев, утре ще проведа няколко теста и вече в зависимост от резултатите, ще видим как ще процедираме.
Сега говорих с Матеев, утре ще проведа няколко теста и вече в зависимост от резултатите, ще видим как ще процедираме.
Неделчо Брънчев
Трябва да стане!!! и не се отчайвай ще го литнем това чудо
В момента съм по нестабилен и от трикоптера .
Целят проблем ми се състои че нямам никакъв опит с жироскопите и стабилизиращите системи. Тепърва почвам да се боря с тях.
Матеев предлага, да направя опити дали ще може жирото (в случея ХК401) да стабилизира едно рамо. Т.е. турбиата е от едната страна на рамотоа а аз с "два пръста" хващам другото крайче на рамото. Целта е при жвижения нагоре и на долу от моя страна, жирото така да компенсира, че лоста да остане хоризонтален. На практика ако това успеем да постигнем, то тогава ще успеем да стабилизираме и целият трикоптер.
Пацо, можеш ли да дадеш малко повече информация за твоята системка? Как се настройва, какви датчици използваш и как реагира?
Ето и нещо интерсно http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=821239
Последна редакция от de_kata; 13.01.2011 на 01:24.
Неделчо Брънчев
Абе Човек, ти не четеш ли? Този линк аз ти го пратих в началото още, обърни внимание на дефлектора как е направен(въпреки ,че според мен този не направен добре ,посоката на потока не се променя по правилния закон) и нестабилноста на опашката(това пропадане за което ти говоря отдавна при промяна на посоката на вектора на тягата заради насоченоста му),не прави този експеримент с ръка , може да се удариш,лоста няма да остане хоризонтален а ще се стреми да запази състоянието си на равновесие което не е задължително да е хоризонтално, жироскопите контролират промяната на ъгловата скорост, хоризонтално ще бъде ако ползваш таилт-сензор, стабилизацията само с жироскопи ще стане (междо другото всички плзват жироскопи за стабилизацията под една или друга форма) но пак няма да е стабилно много но ще литне,аз ползвам също жироскопи но управлението и смесването го правя с процесорно модулче и мога да контролирам всички параметри, трудно ще се оправш с настройките по добре аз да я свърша тази работа ,че си знам бъкийте
Последна редакция от ПАЦО; 13.01.2011 на 09:33.
Голямото предимство на турбината пред перката в случая е,че можеш да вържеш трикоптера през средата с един канап за полилея на 1 метър височина и да си правиш безопасно експерименти на воля !!!
Тянко Ковачев
След доста обсъждания с колегите Матеев и Пацо, стигнах до извода че ще трябва да променя малко конструкцията на модела.
-трябва да се олекоти
-опашната турбина ще е статъчна, а серво ще върти плоскоси, чрез които ще се насочва струята, подобно на трикоптера от линка малко по-горе.
-възможно е да използваме друга стабилизираща с-ма.
Чудя се, дали може да се направи нещо, като сопло, чрез което да се регулира тягата на турбините? Някой да има идеи?
Неделчо Брънчев
Нали ти казах вчера за соплото.Ще стане, като намерим от някъде леки, но здрави кануси и ги отрежем отдолу, само че има минус - няма как да се регулира диаметърът на соплото, но при правилни изчисления си мисля , че няма да се налага това.
Александър Иванов
Пловдив
В момента 2 потребители разглеждат тази тема. (0 регистрирани и 2 гости)