турбинен трикоптер

[ПАЦО]

Неделчо, по добре смени така наречената стабилизираща система с нещо дето да стабилизира системата, най лесно ще стане с три жироскопа между флайментора и контролерите и сложи контролери за три пъти по голям ток някаде назад бях обяснил защо , или ако искаш да ти пратя един стабилизиращ модул от мойте или направо вземи трикоптера и ми ела на гости и за ден ще го подкараме ,че ще го и полеем и после ще отидем на гости на Матеев

[de_kata]

Хехе, малко си ми далече, а и сега съм в сесия, но иначе с удовоствие.
Ако не ти представлява трудност, бих се радвал да ми пратиш един твой стабилизиращ модул.
Идеята с трите жирота и аз я обмислям. При тях ще мога да регулирам закъснението но...
Другата идея която имам е да ползвам една флайбар-лес система след флайментора.

Истината е, че трябва да се пробват различни техники, и всико ще стнане с много опити, за това бих се радвал на всякаква информация и предоставена техника. Чесно казано, колкото съм търсил в интернет, до сега съм видял само един трикоптер със турбини и той не беше много стабилен .

[ПАЦО]

Истината е ,че за съжеление с турбини най вероятно няма да стане , дори и да литне ще е адски нетабилен и енергоемък, трябва да направиш дефлектор на опашната турбина и да я направиш да се движи под ъгал около 45градуса махни флайментора,остави от него само стабилизацията на опашката като стабилизираш платформата може да го сложиш пак за сега той само ти пречи намери си два хубави жироскопа и цялата тази какафония ми я прати за ден два да я огледам ,пък ще видим

[de_kata]

Сега говорих с Матеев, утре ще проведа няколко теста и вече в зависимост от резултатите, ще видим как ще процедираме.

[ПАЦО]

Трябва да стане!!! и не се отчайвай ще го литнем това чудо

[de_kata]

В момента съм по нестабилен и от трикоптера .
Целят проблем ми се състои че нямам никакъв опит с жироскопите и стабилизиращите системи. Тепърва почвам да се боря с тях.

Матеев предлага, да направя опити дали ще може жирото (в случея ХК401) да стабилизира едно рамо. Т.е. турбиата е от едната страна на рамотоа а аз с "два пръста" хващам другото крайче на рамото. Целта е при жвижения нагоре и на долу от моя страна, жирото така да компенсира, че лоста да остане хоризонтален. На практика ако това успеем да постигнем, то тогава ще успеем да стабилизираме и целият трикоптер.


Пацо, можеш ли да дадеш малко повече информация за твоята системка? Как се настройва, какви датчици използваш и как реагира?

Ето и нещо интерсно http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=821239

[ПАЦО]

Абе Човек, ти не четеш ли? Този линк аз ти го пратих в началото още, обърни внимание на дефлектора как е направен(въпреки ,че според мен този не направен добре ,посоката на потока не се променя по правилния закон) и нестабилноста на опашката(това пропадане за което ти говоря отдавна при промяна на посоката на вектора на тягата заради насоченоста му),не прави този експеримент с ръка , може да се удариш,лоста няма да остане хоризонтален а ще се стреми да запази състоянието си на равновесие което не е задължително да е хоризонтално, жироскопите контролират промяната на ъгловата скорост, хоризонтално ще бъде ако ползваш таилт-сензор, стабилизацията само с жироскопи ще стане (междо другото всички плзват жироскопи за стабилизацията под една или друга форма) но пак няма да е стабилно много но ще литне,аз ползвам също жироскопи но управлението и смесването го правя с процесорно модулче и мога да контролирам всички параметри, трудно ще се оправш с настройките по добре аз да я свърша тази работа ,че си знам бъкийте