Неделчо, по добре смени така наречената стабилизираща система с нещо дето да стабилизира системата, най лесно ще стане с три жироскопа между флайментора и контролерите и сложи контролери за три пъти по голям ток някаде назад бях обяснил защо , или ако искаш да ти пратя един стабилизиращ модул от мойте или направо вземи трикоптера и ми ела на гости и за ден ще го подкараме ,че ще го и полеем и после ще отидем на гости на Матеев