Трикоптера завършен
Успях да настроя стабилизиращата с-ма да работи правилно. Появи се проблема от който се опасявах- тягата ми е малко и трикоптера не може да излитне. За щастие проблема е в батерията- дори когато е пълно заредена при подаване на пълна газ, напрежението на една от клеткие пада на 3волта, на друга пада на около 3.4волта а останалите две клетки са на около 3.7-3.8волта. Мисля че ако се вземе хубава 4-клетъчна батерия, която да може да отдадене необхдимата мощност, трикоптера ще литне.
Ако и с хубава 4-клетъчна батерия не стане, тогава ще трябва да се пробва с 5клетки.