Преди, идеята беше мотора да се захваща с болчета чиято глава е цилиндрична, но това се оказа проблем, защото главите им щяха да опират в пиньона. Днес направих модификация-

Така вече няма да има никави проблеми.
Сега остава пиньона, в добрият случей в петък ще е при нас.