Браво, страхотно става ще чакам с нетърпение резултатите, само една забележка ,сервото за опашката е малко бавно не е лошо да видиш нещо по бързо.По какъв закон ще клатиш опашната турбина? При тази насоченост на вектора на тягата за да се управлява добре без да влияе драстично на управлението на системата за стабилизация трябва да се движи по дъгов закон освен наклона по главната ос.Това е за да не се получава пропадане на опашката.Разчертай си вектора и го раздели на съставящите(аксиална и тангенциална) при перпендиколярна турбина и при наклон на турбината примерно 30градуса. Успех!!