Кратко резюме:
1. Центъра се настройва първи посредством слагане на рамото на сервото в подходяща позиция и след това се регулира дължината на щангата
2. След това се настройва обхвата посредством промяна на дупката, в която се завива ябълката, като се цели да няма удар в упор и обхвата да не е по-голям от препоръчвания в инструкцията на модела (за хеликоптери да е максималния, който позволява механизма).
Остана обаче само да си изясним какво е това ЦЕНТЪР и ОБХВАТ НА ДВИЖЕНИЕ. За наше най-голямо съжаление в света има два стандарта (на Futaba и на JR) и ние трябва да се съобразяваме с тях когато правим схеми по единия или другия стандарт и дори още по-лошо - когато правим СМЕСЕНИ СХЕМИ.
Запознайте се с тези два стандарта от този линк: http://www.rcheliwiki.com/Servo_protocol
Според Futaba центъра е импулс с продължителност 1520 микросекунди, а според JR центъра е на 1500 микросекунди. Тези 20 микросекунди разлика вгорчават живота на моделистите до ден днешен. Представете си, че с апаратура Futaba управлявате жироскоп по стандарта на JR и обратното. Ами че от гледна точка на жироскопа вие му подавате команда за движение и опашката пълзи в някаква посока. И после жироскопа бил скапан.
Същото важи и за центъра на елерони, елеватори, рудери и т.н. Важи и за цифрови сервомашинки, спийд контролери, V-Tail миксери и въобще за цялата моделистка електроника, която се предлага на пазара. Никой не знае програмиста на дадено устройство дали при писане на неговата програма е имал предвид център от 1500 или от 1520 микросекунди. После тези електронни устройства се предлагат на пазара, моделистите ги купуват, правят сглобка на някаква схема и в един момент започват проблемите поради несъвместимостта между тези устройства - офсети, дрифтове, пълзене на опашки, лошо миксиране и т.н и т.н. Имайте го в предвид този факт и предварително си изяснявайте с какви устройства правите вашата схема. Понякога е възможно да компенсирате посредством SubTrim в апаратурата, но друг път е абсолютно невъзможно дадена схема да се направи работоспособна (например жироскопи и след тях V-Tail миксер от различни стандарти).
Също и по отношение на ОБХВАТА НА ДВИЖЕНИЕ има разлика между стандарта на Futaba и този на JR. Става въпрос за позициите 0% и 100% от настройката на каналите в апаратурата. Според Futaba минимума е 1520 - 430 = 1090 микросекунди, а максимума е 1520 + 430 = 1950 микросекинди. Според JR минимума е 1500 - 400 = 1100 микросекунди, а максимума е 1500 + 400 = 1900 микросекунди. Тука се намесва и още един стандарт, наречен БЕЗОТГОВОРНОСТА НА ПРОГРАМИСТИТЕ, които в много случаи правят минимума на своето устройство на 1000 микросекунди, а максимума на 2000 микросекунди. Центъра го правят на 1500 или 1520 микросекунди в зависимост от това каква апаратура са имали по време на тестовете на програмата.
Та имайте го в предвид целия този хаос, когато сглобявате вашата електрическа схема на хеликоптер и когато правите механичните и електронните настройки. Ако искате да си изясните по кой стандарт са закупените от вас електронни устройства, трябва да ползвате тестер, който може прецизно да мери или да може да подава еталонни електронни импулси. Аз изполвам този:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=4573
Доволен съм от него. Страшно много ми помага в механичните настройки на моите модели. С него настройвам ЦЕНТЪРА и ОБХВАТА НА ДВИЖЕНИЕ и чак след това слагам приемника и правя настройките с апаратурата.