Тука ПАЦО вероятно визира проблема с луфтовете на редуктора, които при бавно натоварване се компенсират от мотора, но при бърза смяна на посоката на натоварването за стотни от секундата сервото кляка и чак след това мотора компенсира и връща вярната позиция. Това е много трудно за детектиране, а камо ли и за измерване. За нищо друго не се сещам, освен за високоскоростна камера с 1000 кадъра в секунда и после разглеждане на кадър по кадър. Чак до там няма да залитам, пък и няма смисъл според мене.