Сервомашинки

[ПАЦО]

А замислял ли си се как ще мериш поведението на сервата при динамично натоварване? В реални условия на хелито или на самолета сервото никога не е натоварено статично и никога не работи на празен ход!!Тоест измерването на празен ход е доста излишно ,при него дори и счупен зъб понякога неможе да се открие, хубаво е да се тръгва от малко натоварванев рамките на 10 процента и постепенно да се увеличава до постигане на максималното, не е лошо да се сваля графиката на реакция на сервото при рязка промяна на посоката на натоварването във функция на времетотоест делта отклонение във функция от времето при различно натоварване както от ляво така и от дясно на рогчето ,и при рязка смяка от дясно на ляво и обратно,което всъщност е вероятно най показателната функция за правилната работа на сервата!ЕДНОВРЕМЕНО ОПРЕДЕЛЯ КАКТО ТОЧНОСТА ТАКА И БЪРЗОДЕЙСТВИЕТО НА СЕРВОТО ПРИ РЕАЛНА РАБОТА!

[Mateev]

Тука ПАЦО вероятно визира проблема с луфтовете на редуктора, които при бавно натоварване се компенсират от мотора, но при бърза смяна на посоката на натоварването за стотни от секундата сервото кляка и чак след това мотора компенсира и връща вярната позиция. Това е много трудно за детектиране, а камо ли и за измерване. За нищо друго не се сещам, освен за високоскоростна камера с 1000 кадъра в секунда и после разглеждане на кадър по кадър. Чак до там няма да залитам, пък и няма смисъл според мене.

[ПАЦО]

Нищо конкретно не визирам, просто се мъча да анализирам реалните условия на работа на сервата и параметрите който биха ги описали най добре,а относно невъзможноста за измерване това въобще не е вярно както и не ви е необходима високоскоростна камера за това трябват ви две пружини на който знаем еластичноста (определя се като на пружината се закачи еталона тежест и се измери провеса),серво с тяга по голяма 3-4 пъти от тази на измерваното серво, милиметрова хартия, и механизъм от чистачки(използваме само мотор редуктора) с прикачен към него вал с дължина равна на ширината на хартията!!! Мисля, че подсказах достатачно!!Ако не се сетите сами как ще стане ще обесня по късно,сега бързам за работа

[nickarsow]

Моето мнение е, че когато говорим за прецизен серво контрол, трябва да забравим думата "потенциометър/тример-потенциометър". Особено във вида им, който се ползва в серво-машинките. Дори и най-прецизния и добре направен потенциометър/ тример-потенциометър, страда от недостатъците, посочени по-горе в темата с допълнение на един - износване на подвижния контакт и промяна на профила му. От това произтичат много допълнителни следствени неприятности.
За прецизни серво-машинки, говорим за енкодери и по-точно за магнитни енкодери
( http://www.austriamicrosystems.com/e...FRU03wodzHEC0Q ), 8...10, та дори 12 битово преобразуване и безколекторни моторетки. Тоест прецизно серво ( примерно http://www.servocity.com/html/hs-7980th_servo.html ) струва скъпо ( ... достига цена над $100 ), именно заради всичките тези джуджавки имплантирани вътре.
За непрецизен контрол и непретенциозни учебни моделчета, евтините аналогови серво-машинки вършат чудесна работа. В края на краищата, цената на оборудването на тези моделчета е право пропорционална на дълбочината на джоба на собственика...
И накрая - смисъла на подобно измерване го виждам единствено за подбор на компромисни серво-машинки, тоест, как да се подберат евтини машинки за по-прецизен контрол ( в случая T-Rex 450 ).

[ПАЦО]

Ники , и оптичните енкодери вършат работа!

[nickarsow]

Верно е, ама имат и недостатъци, заради, които не ги ползват.....

[ПАЦО]

Верно е , прах , вибраций и удари не им понасят но са нечувствителни към електромагнитни смущения

[Иво горанов]

толкова високо-нформатимна тема не съм виждал.

жалко е че са много малко хората които експериментират като Г-н Матеев а още по жалко е че повечето си траем със това което сме установили.

проблемът със сервотата при корабните модели е отношение на момент към тегло на сервото.
произлиза от факта че сервото е на място където всеки грам е вреден.

за микро сервата проблема го реших със http://www.tahmazo.com/products/catalogue/68/117
това серво понесе всички издевателства произлезли от некъдърно пилотиране
вярно че е малко бавно ама след като бате Алто без да е тренирал със Ф1Е свали полвин секунда под съществуващия рекорд на китайците значи моя проблем е в зад кормилното.

При по горния размер обаче там не съм само аз много къртихме метални зъбни колела.
Та факта че има разлика между между данни и реалност е потвърден

Някой да има опит със серва размер мини (не микро)
Интересува ме серво естествено цифрово с метални или съответстващи по якост композитни колела
Момент над 4.5 кг/см и тегло под 22 грама.

[Mateev]

В последните 3-4 дена в Hobby King се появи една серия от страхотни нови машинки, подходящи за глави и опашки на 450, 500, 600 и 700 хеликоптери:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=14827
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=14828
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=14829
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=14830
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=14831
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=14832
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=14833
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=14834
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=14836
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=14837

Общото на цялата серия е това, че всички машинки вместо потенциометър имат магнитен датчик, който според хвалбите на производителя осигурява безпрецедентна точност и изключително дълго време на живот (почти вечни).

Допълнителна екстра е редуктора, които е направен от титаниеви сплави. Тоест практически нечуплив.

И последната и най-важна екстра - цени от порядъка на 30-35 долара, което е нечувано ниска цена за такъв клас сервомашинка.

Забравих да кажа и за Coreless мотора, ротора на който е с много малка маса, което от своя страна осигурява много голямо бързодействие (лидерите на серията са с 40 милисекунди).

[Mateev]

Ето и един сравнителен анализ в таблична форма:



В колонката забележка съм написал моето мнение за какво е подходяща дадената сервомашинка.

Силно впечатляват двете машинки с бързодействие от 0.04 секунди. Маркови машинки от този клас струват поне 120-150$.