Quote Originally Posted by Mateev View Post
Първите замервания бяха направени от Penev. Става въпрос за измерване на скоростта. Използваше се това устройство:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=10572

Ето получените данни за скоростта на няколко машинки:

SG90 - 157 mS
MD933 - 230 mS
MD922 - 160 mS
TG9 - 200 mS
TGY-90S - 121 mS
TGY-930 - 196 mS
HPX F - 83 mS
DS530 - 198 mS
MG14 - 178 mS

Както виждате, повечето от машинките са по-бавни от това, което го пише като техни параметри. Измерванията обаче са правени от Penev при обхват на движение от 1000 микросекунди. Това означава, че за някои от сервотата измерванията не са верни, защото скоростта се дефинира при зона на движение от 60 градуса, а различните сервота постигат тези 60 градуса с различни микросекунди ширина на управляващия импулс (500, 600, 750 и т.н.). Penev не е отчел този факт.
Наистина не съм отчел факта, че при константен размах на сигнала по входа различните машинки извършват завъртане на различен ъгъл.
Искам само да коригирам Матеев, горните измервания са правени при 800uS.
Мисля, че не на всички стана ясно. Затова искам да изясня.
Измерванията по-горе са съвсем безполезни и не отчитат скорост на сервата при 60 градуса. А при някакво завъртане, което е строго специфично за конкретната машинка при 800uS. Което също означава, че с конкретно тези измервания не бива да се правят изводи за машинките.

Дотук написаното ме навежда на един много важен експеримент, който е необходимо да се направи.
Именно да се установи, примерно за 10 еднакви серва дали се отклоняват на една и съща позиция при един и същ сигнал по входа. При това, че да го правят еднакво бързо.
Защото е толкова важно да са еднакви сервата по отношение ниво на сигнал по входа - механично изместване. Ако има и най-малка разлика при 120 градусов CCPM на хели, като подаваме само и единствено команда за ъгъл на лопатите. Това ще доведе до отклонение на CCPM-а в равнина.
Резултата ще е на 10cm от земята хелито стои и виси перфектно, подавате команда нагоре, а то хуква освен нагоре и в някаква посока в равнината. Което за никой няма да е приятно.