Направи експеримент на място, без включен мотор. Първо с плавни команди, после с резки. Наблюдавай какво се случва със сервото и лопатките на опашката. Също се вслушай в звука на сервото.
А идеята на Матеев да отвориш жироскопа е добра. Ако го отваряш, вземи платката и я разтръскай леко. Ослушай се дали не хлопа нещо в датчика.