ето и най накрая оборудван с всичко
http://www.youtube.com/watch?v=l_GUfQbVgKI
понеже днеска много ми дойде - не съм го балансирал , не съм донагласил дължината на щангите на елероните . На другите две команди ( ръдър , елеватор ) съм нагласил .

Но пусна ли го за кратко бяга настраана - явно ъгъла е прекалено голям . Ще се наложи да го понамаля .