Това с побърканите сервота се получава при ниски напрежения. Същия ефект го наблюдавах и аз преди ден-два. Сервотата се ошашкват и започват самопроизволно да се местят накъдето им хрумне. Явно батерията ти е калпава и кляка много под товар. Ефекта лесно се получава при захранване със стари NiMH или NiCd акумулатори или с обикновенни 1.5V батерии. Сложи LiPo и всичко ще се оправи.