Темата е полезна, но ако си решил да си избираш мотор контролер за ECO Standard и ECO Mini, основната сметка е следната.

При ECO Standard:
Батерии:

LiFePo4: - (3s2p)
капацитет 2300х2бр.= 4600mA/h
Работно напрежение 3.3Vх3бр. = 9.9V
Енергия: 9.9V х 4600mA = 45.540W/h

LiPo: максимум 280 g, (2s1p или 2s2p) - това позволява да се достигне батерия с капацитет не повече от 6000mA/h, поне от това което чувам. Аз лично карам с батерия 2s2p 5300mA/h. По лека е с около 18g. За примера ще се спра на 6000mA/h.
Работно напрежение 3.7Vх2бр. = 7.4V
Енергия: 7.4V х 6000mA = 44.400 W/h

NiMH: 7s1p
капацитет 5000mA/h
Работно напрежение 1.2Vх7бр. = 8.4V
Енергия: 8.4V х 5000mA = 42.000W/h

Така погледнати нещата най-подходящи са LiFe батериите. Аз лично не смятам така.
1. Реално трябва да се умножат V/A характеристики във времето за да се установи реалната енергия отдавана от различните типове батерии.
2. Смятам за много по-важно, каква е масата на различните пакети батерии. LiFePo4 и NiMH батерии са приблизително 200 g по-тежки от LiPo батериите. Това при 1kg модел ще рече 20%. Преценете сами кой ще трябва да ги отдаде тези 20%. Да не говорим, че преди ускоряване и завой триенето с водата е колосално и тези 20% нарастват в маса за преодоляване.
Определено при по-тежък модел ви е нужна повече енергия.

Разглеждаме случай с 44W/h макар практически батерията, без значение от кой тип е, едва ли би отдала повече от 40W/h. Но е добре да имате 10-15% запас в мотор и спийд контролер.
Значи трябва да изразходим 44W/h в рамките на 9 минути. При 7.4V батерия за 9 минути това са приблизително 40А.
Следователно ни е нужен 40А спийд контролер или по-мощен и 40А (>300W) мотор.

За ECO Mini и ECO Expert изчисленията следва да се направят по аналогичен начин.
Мен лично размера на ротора слабо ме вълнува. Наистина е много по-добре диаметъра на мотора да бъде възможно по-малък, ако използваме прав вал. Съображенията за това ги е описал Станислав.