ECO контролери и мотори

[Penev]

Големият ротор => възможност за постигане на по-голям въртящ момент
Тежък ротор => увеличаване на инерционния момент

[Владо Янков]

Роторите които се предлагат за 36-мм мотори са от 12 до 13 мм.
Ако някой знае колко е диаметъра на 28 мм. мотори?

[Anton Antonov]

Тези цифри 15/15,15/20,/15/30 означават дължината и диаметъра на ротора /без оста разбира се

[Penev]

Темата е полезна, но ако си решил да си избираш мотор контролер за ECO Standard и ECO Mini, основната сметка е следната.

При ECO Standard:
Батерии:

LiFePo4: - (3s2p)
капацитет 2300х2бр.= 4600mA/h
Работно напрежение 3.3Vх3бр. = 9.9V
Енергия: 9.9V х 4600mA = 45.540W/h

LiPo: максимум 280 g, (2s1p или 2s2p) - това позволява да се достигне батерия с капацитет не повече от 6000mA/h, поне от това което чувам. Аз лично карам с батерия 2s2p 5300mA/h. По лека е с около 18g. За примера ще се спра на 6000mA/h.
Работно напрежение 3.7Vх2бр. = 7.4V
Енергия: 7.4V х 6000mA = 44.400 W/h

NiMH: 7s1p
капацитет 5000mA/h
Работно напрежение 1.2Vх7бр. = 8.4V
Енергия: 8.4V х 5000mA = 42.000W/h

Така погледнати нещата най-подходящи са LiFe батериите. Аз лично не смятам така.
1. Реално трябва да се умножат V/A характеристики във времето за да се установи реалната енергия отдавана от различните типове батерии.
2. Смятам за много по-важно, каква е масата на различните пакети батерии. LiFePo4 и NiMH батерии са приблизително 200 g по-тежки от LiPo батериите. Това при 1kg модел ще рече 20%. Преценете сами кой ще трябва да ги отдаде тези 20%. Да не говорим, че преди ускоряване и завой триенето с водата е колосално и тези 20% нарастват в маса за преодоляване.
Определено при по-тежък модел ви е нужна повече енергия.

Разглеждаме случай с 44W/h макар практически батерията, без значение от кой тип е, едва ли би отдала повече от 40W/h. Но е добре да имате 10-15% запас в мотор и спийд контролер.
Значи трябва да изразходим 44W/h в рамките на 9 минути. При 7.4V батерия за 9 минути това са приблизително 40А.
Следователно ни е нужен 40А спийд контролер или по-мощен и 40А (>300W) мотор.

За ECO Mini и ECO Expert изчисленията следва да се направят по аналогичен начин.
Мен лично размера на ротора слабо ме вълнува. Наистина е много по-добре диаметъра на мотора да бъде възможно по-малък, ако използваме прав вал. Съображенията за това ги е описал Станислав.

[steysi_gb]

Големият ротор => възможност за постигане на по-голям въртящ момент
Тежък ротор => увеличаване на инерционния момент

Голям диаметър=>голяма сила на реакция на ротора/може би идеалния вариант е ако ротора е кух/. А какво влияние оказва на един копус ,който в режим на глисаж /контакта му с водната повърхност е колкото 4 пощенски марки/- според мен -ОГРОМНО , и то в посока на часовниковата стрелка.Тази сила,сумирана със реакцията на винта не трябва да се пренебрегва. . Не съм чел "Теория на глисиращите съдове" /а трябва/. Затова залагам на дълъг ротор с малък диаметър,високи обороти и винт до 26 мм.