Двигателите с вътрешно горене не сменят посоката си на въртене. Както ти казах- разгледай един нитро модел.
За спиране се използва дискова спирачка. Представлява един диск от текстолит, който е зацепен за кардана, и до него има "накладки". Когато натиснеш лостчето на пред (спирачка) сервото за газтта, намалява въздуха който влиза в двигателя, и неговите обороти падат, а от там и съединителя престава да придава движението от вала на мотора към кардана. Едновременно с това, сервото избутва тези накладки и те запачват да се трият във въртящия се текстолитен диск. Така модела спира.

А за зъбните колеца, под стува и стават, понякога може да има много голяма разлика. По добре пусни снимка.