Сега се включвам в темата, но ето и моето мнение.

Греенето което те притеснява 40-50 градуса е абсолютно нормално. Особено при мотори с максимално КПД - 82%. Останалите 18-25% отиват в топлина. Това ще рече 20%*20А*12V = 24W отделена топлина. Как смяташ един 20W поялник дали не грее повече от мотора ти?
Ако все пак желаеш да намалиш до минимум греенето, нагласи контролера да е с минимален тиминг, тоест 0. Това ще намали греенето също оборотите на мотора, но ще увеличи въртящия момент (мощността).