винтовете за твоята работа са приблизително с такива форми
имат стъпкови отношения 1.1 - 1.2 имат 15- 17% отношение на лопатите
http://imagizer.imageshack.us/v2/800x600q90/43/3jcr.jpg

Разположенията ти ги написах. Ако някой колега има опит с подобни може сподели също или съветва.

Серво с 7 кг за тази скорост е достатъчно
размерите на перото на руля не сме ти дали все още