Помощ за изграждането на дрон (UAV) за заснемане на голяма площ от терена

[exot]

Според мен може да се направи всичко за доста по-малко пари. около 1000 лв.
В момента имам планер с размах около 2 метра който носи цялото обурудване малък фотопарат който мога да го позиционирам да снима на долу и да тагва снимките с GPS координатите (така ще се знае каде е заснета). Автопилота е способен да върви по зададени предварително координати. Предава видеото на земята за да се следи полета и да се въвеждат корекции ако е необходимо. Лети на 300 +++ метра и с една 2200 mAh 3s батерия лети около 20 мин и изминава 10-15 км.

Значи за целите описани по горе, един планер с разпереност около 2,5 - 3 метра би бил достатъчен.
Крилата могат да се направят разглобяеми така, че да се събира в кола.
Екипиран със автопилота на Арсов би бил достатъчен (на достъпна цена) за да го движи по предварително зададен мършрут.
И една батерия 3000-4000 mAh ще осигури полет около 30 мин. и ще може да измине 20 - 30 км. даже и повече...

[wingman007]

Здравей Николай,

Май че попаднах на много верен човек в твое лице!
Разгледах нещата които споменаваш (разбира се и последният модел AUAV3). Изглеждат страхотно.
Ще поровя още с образователна цел. Ти ми даде много вярна насока.
Английският ни най-малко не ме притеснява защото работя, комуникирам, публикувам на този език.
Възхитен съм от нещата които си направил!
Аз също работя основно с Open Source.
Ще се опитам да осмисля информацията, която ми даде възможно най-бързо и ще си подготвя някакъв план.

Благодаря ти отново!

[wingman007]

Страхотна новина Момчил,

Това е точно каквото ми трябва!
Може ли да ти се обадя на посочения в подписа GSM?
Явно Николай Арсов има верния автопилот, а това което ми каза за планера е много обнадеждаващо.
Явно ти имаш верния "планер" и know-how.
Извини ме за глупавия въпрос, но този "планер" си има и двигател с пропелер, нали?
Защото като ми кажат "планер" си представям безмоторник, който разчита на термика и въздушни течения.
Ти сам ли сглоби "планера" или е някой готов модел от hobby king например?
Дори на 10-15 км разстояние ти имаш връзка с него, можеш да го управляваш и дори приемаш видео?
Правилно ли съм разбрал?

[exot]

Планера е с мотор, монтиран точно в средата на крилата дето се зглабят едно за друго и е орентиран тласкащо. Положението му е така, че да не пречи витлото на картината от камерата и да няма смущения от силовата част. На скоро upgrade-нах витлото със згаваемо за да не пречи при планиране. Така пестя ток при по продължително летене.

Планера го зглобих сам и дизайна е мой като при изграждането е взето под внимание за какво ще се ползва и е оптимизиран спецялно за FPV. Конструкцията е от дървени летвички облечени с депрон. По този начин комбинирам здравина и лесна изработка (не съм много по правенето).

10 км изминава като пробег. Като движа насам натам. Ако го настроя в права линия ще измине 10 км. Или 5 км на едната страна и да се върне после.

Картина за сега мисля че мога да имам до към 5 км. Но понеже ползвам стандартна апаратура Turnigy 9x обхвата ми е лимитиран до 2-3 км.
С добър модул на FrSky и усилвател може да се стигне до доста над 10-15 км.

Ако искаш звънкай но може и на skype: exotsoft

[wingman007]

Здравей Момчиле,

Благодаря ти за инфото. Това със сгъваемата перка е хитра идея!
Продължавам да събирам информация. Дoбавих те на Skype.
Голям купон ще е да се срещнем. Защо не публикуваш снимки на планера си?

[exot]

Единствената снимка на планера, която намерих в телефона си, е от процеса на правене и не е много завършен, когато е сниман. Но все пак се виждат основните му черти. Другите снимки са правени от борда. Утре ще снимам актуални снимки на планера...

[exot]

Не мога да кажа, че това е най-перфектната машина за тази цел, но върши работата за която е предназначен. Забелязал съм къде са му грешките и като го направа повторно определено ще ги отстраня и ще стане малко по-съвършен....