Здравейте момци,
На финалната права съм с новото си творение - AUAV3. Втората версия ( AUAV2 ) не се появи, защото реших, че е изостанал от времето си.
Ето малко снимки на първата тестова серия. Всичко това нямаше да се случи без помощта на моя американски приятел Phillip Kocmoud, който се явява и спонсор на проекта.
Приложение 5613 Приложение 5614 Приложение 5615
Приложение 5616 Приложение 5617
Като добавка спретнах и токов сенсор+5V3A DC-DC Buck на едно платче, както за четене на консумацията и напрежението на акумулатора, така и за захранване на автопилота и други съпътстващи електроники.....все пак 3А са достатъчни за повечето периферии - OSD, телеметрия, speed sensor и др.
Ето и малко технически данни:
* MCU – dsPIC33EP512MU810
* 32Mb Flash AT45DB321
* IMU – MPU6000
* компас – HMC5883
* барометър – BMP180
* CAN – MAX3051
* два оптоизолирани UARTs – за OSD и Телеметрия
* един UART с общо предназначение
* един I2C и един SPI потребителски интерфейса
* 8xRC входа, 8 сержо изхода
* RSSI вход
* USB
* 4 x аналогови входа
* 3 x цифрови I/O
* универсален GPS 4 пинов 2.54мм съединител
* ICSP 5 пинов съединител за програмиране
* 4 x статус светодиода
Захранване на контролера
* 5V - външно
* бордово - 3.3V 1A LDO регулатор
* опция - BackUp power – 1xLi-Po или 4xNiMH или друго 5V
* възможност за захранване от ESC
* предпочитано захранване – ACSP1 ( Current/Voltage сенсор + 5V3A DC-DC Buck )
Размери и допълнителни екстри
* Размери и тегло – 45 x 35mm , 12.74 гр.
* Версия с два типа съединители – 2 x 3реда x 14пина 2.54mm под 90 градуса или прави цветни съединители за по-добро ориентиране за включване
* USB за програмиране и др.
* CAN интерфейс с драйвер MAX3051
* ESD защита на I2C, USB и SPI
* Защита от обратно включване на захранването чрез MOSFET
Данни на ACSP1 - токов и напреженов сенсор + 5V3A DC-DC Buck регулатор
* Размери – 30 x 26mm
* Токов и напреженов сенсор
* Ток - до 90А
* 5V 3A 500кHz DC-DC Buck
* 2-4 Li-Po ( до 20V )
* 22AWG x 4 + 2.54mm 1×4 съединител за захранване на AUAV3
Контролера ще е 100% базиран на MatrixPilot и MavLink ( Q-ground control ) софтуерите.
Колегите от Robert Dickenson от Австралия и Mark Whitehorn от Щатите в момента го портват в контролера. Надявам се през този сезон да фъркаме с него.
Поздрави
Арсов