За съжаление без струг и фреза трудно ще се оправиш , а за термичните обработки в домашни условия трудно ще се оправиш с обяснения (трябва опит да имаш) - да ти пиша твърдости по роквел , бринел- това става само в завод.
Просто питай конкретно- примерно щифтовете е ясно от какво , карданите връзки- трябва фреза - за струг - то е ясно .
Може и с флекса ,но звъчи непрофесионално и е приемливо само за проба - правили сме го навремето.
Ако разполагаш с машини- да почваме.