Провери дали рудера е центрован, както при включена апаратура, така и в режим RTH. Възможно ли е в режим RTH да застава в друго положение? Направи симулация и виж как реагира рудера, когато самолета е в режим RTH и лети в права линия към началната точка.
Поздрави.