Quote Originally Posted by nickarsow View Post
Още един въпрос:
Защо жироскопите са само 2, а не 3 ? По принцип се осъществява ROLL, PITCH и YAW стабилизация. Коя липсва ?
Има два модела IMU на DMD, единият е IMULRSB1 и е подходящ за самолети и хеликоптери със собствен жироскоп на оста YAW, в този модел от трите оси няма жироскоп на оста YAW.
Click image for larger version

Name:	YawPitchRoll.jpg
Views:	630
Size:	45.0 KB
ID:	4498


Другия мидел IMULRSP1 е за професионална употреба в FPV и UAV, самолети, хеликоптери, квадрикоптери, мултикоптери(мулти роторни) и др. радиоуправляеми апарати, при които е необходима и визуализация на отклоненията и стабилизация по оста YAW.
Поздрави.