Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[danikronos]

Много важно в настройките е реда по който се правят,първо апаратурата(f.s.),после серво анализа на автопилота .
Първо се наглася апаратурата да центрира всички управляващи повърхности след като е във failsafe.След това се отива на меню радио контрол ,това вече е на автопилота

това са моите настройки
избира пцм/фс. ,нищо че модула е ппм модулация.След тази процедура отиваме на серво анализера.
Там изпълняваме това което се изписва,като когато ти поиска да дадеш газ за изкачване не даваш пълна газ а толкова колкото си летиш обикновено.

След това отиваме в меню SAFETY CONF.

и там нагласяме както съм показал на снимката.''Turn proportional limit (20) - това е отклонението на елероните при завой когато се връща обратно и ако се иска от самолета да прави по-плавен завой се избира (20) ако се избере примерно (40) както аз съм настроил ,завива по бързо .
След това нагласяме стабилизацията.

Това са настройките с които самолета лети и се прибира ето и видео с данните на екрана

тук на видеото на два пъти го пускам да се прибирана автопилот,първия път е по-далече на 15 сек.от клипа е вече в режим автпилот и се обръща,после на 2:11мин. пускам апаратурата и го поемам на около 480 метра е от мен.После го обръщам в противоположна посока на мен и на около 543 метра 3:12 мин. от клипа пак изключвам апаратурата и го карам отново да се върне до мен.

[nickarsow]

Дани,
Много добра телеметрия, браво!
Какви са OSD-то и GPS-а?
Как го кацна - на автоматично или ръчно?
Поздрави

[danikronos]

Здравей,телеметрията е на http://www.eagletreesystems.com/OSD/OSD-pro-videos.htm и е от няколко модула,а за кацането си го поемам аз.Значи той като пристигне до точката на излитане започва да кръжи над нея и чака пилота да поеме управлението.Сега забелязвам че по време на прибирането си лети малко на една страна но предполагам или е от страничен вятър или от някоя корекция.Днес измерих и обхвата на апаратурата с усилвателя на 2,4гхц с омни аантена и е около2,3км и влиза в режим фалсейф и се връща,иначе на видеото с пач антената имам перфектен сигнал.Предполагам като сложа пач и на управлението на 2,4 гхзц ще иде поне на 5км.Поне сега съм спокоен че дори и да загубя управление сисе връща сам,а ако загубя картина изключвам апаратурата и пак си се връща.

[dakata44]

Сега забелязвам че по време на прибирането си лети малко на една страна но предполагам или е от страничен вятър или от някоя корекция.

Предполагам, че центъра на тежеста на самолета е добре и Guardian е добре нивелиран. Направи ми впечатление, че когато е в режим RTH и не е близо до пистата освен, самолета лети леко наклонен в ляво, струва ми се че прави и лек завой на ляво. Може да е от вятъра или опашката да не е в права линия със самолета. Само в режим RTH ли е така, в режим стабилизация прави ли го?
Направи проба на земята, махни перката ако трябва, за да не се включи мотора и да те нарани, постави самолета нивелиран. Ако алероните са изместени, при нивелиран самолет, значи гуардиана не е нивелиран или не е занулен. Провери в менюто дали има за корекция на хоризонта, надявам се с нея да се нивелира не само хоризонта, но и алероните.
Тази проба в режим RTH може да те заблуди, понеже дори и да си на самата точка на излитането запаметена от автопилота, функцията на автопилота е да кръжи наоколо , и със сигурност ще се движат алероните и/или опашката и мотора. В този случай би трябвало да се отдалечиш със самолета в ръка поне на 150 метра и с нивелиран самолет и носът сочещ право към точката на излитането, след изключване на апаратурата алероните трябва да са в неутрална позиция мотора да е включен.
След тази проба може да полотираш самолета в другата посока, да го отдалечиш достатъчно, след това с носът към пистат и с вятър от дясно на самолета изключваш апаратурата и ако се накланя надясно, значи автопилота противодейства на вятъра, като накланя самолета срещу вятъра.

[danikronos]

сетих се ,че съм сложил на тази страна на която се накланя ,антената на видеото която е накрилото в края и е с кабела до там около 80 грама плюс това че е в края на крилото можеби внася дисбаланс.Преди минути ходих да летя на поляната но то такъв вятър има че е истинско чудо че се задържах 10 минути във въздуха и се отказах.Най добре сутрин и товя ще е утре рано рано.Това го прави само в режим RTH ,при режим стабилизация не го прави.то и на клипа се вижда.Аз управлявам само рудера леко и без да барам елероните.
Днес се оказа ,че стабилизацията трудно се справя при вятър.Вятъра беше такъв ,че модела почти седеше на едно място и катереше нагоре,на всичкото отгоре и на пориви и при завой порива на вятъра почти обърна модела ,стабилизацията се опита да изправи на другия край и в крайна сметка самолета изпадна в свредел добре бях нависоко и го извадих в последния момент.Та според мен най-добре е в такъв вятър да не се лети с бавни модели било то и със стабилизаиращи системи

[danikronos]

Появи се един недостатък на автопилота и стабилизацията която ползвам .В момента когато се връща сам към началната си точка,понеже системата управлява само елероните и елеватора ,ако рудера не е тримиран правилно както се оказа при мен ,дава леки отклонения в курса при връщане ,когато автопилота поеме. Той се мъчи да компенсира с елероните ,но понеже рудера е застанал някакси изместен а не в неутрално положение и дава тези отклонения,които не са страшни ,но са дразнещи и самия самолет както е при мен леко се накланя в противоположната посока да компенсира.

[dakata44]

Провери дали рудера е центрован, както при включена апаратура, така и в режим RTH. Възможно ли е в режим RTH да застава в друго положение? Направи симулация и виж как реагира рудера, когато самолета е в режим RTH и лети в права линия към началната точка.
Поздрави.