Здравейте. Преди извесно време бях качил схема на контролер за безчетков двигател направен по тази схема http://freenet-homepage.de/khruehlow...B_13_Mega.html
и след известно време и главоблъскане най накрая с помоща на братята руси нправихме сорс с реверс.Ако модератора или някой ми каже как да кача файла с удоволствие ще го споделя с Вас.
Има и план на платката и схемата направена на EAGLE-5.6.0.
Как работи?
След стартирането при позиция на лоста за управление напред двигателя се върти в едната посока при преминаване на лостчето от дистанционното през средната позиция се задейства moto brake за 0.8 сек. след което има интервален таймер 2.6 сек и се сменят фазите на двигателя. Таймига за неотрален престой може да се съкрати.
Е предполагом че написаното не е оптимално и може да се изчисти но за сега това е.