Само някой бекове правят това, което е описал Матеев. Повечето устройства BEC (импулсен или аналогов стабилизатор на напрежение) изобщо нищо не следят. Работят си докато могат без да се съобразяват какво им идва на входа.
Вероятно се досещате защо е така. Доста по-евтино и разумно е бека да работи докато може и да съсипе някоя батерия отколкото да ти резне захранването към приемника и да те остави без управление.
Обикновено спийд контролерите следят напрежението на батерията. Като им се задават и куп други параметри. При тях има процесорче, което прави сметките, грижи се за управлението на мотора, състоянието на клетките и т.н. Изпълнява десетки алгоритми, като се съобразява с параметри възможни за определяне от потребителя. При някой модели контролери има възможност за свързване на всички клетки от батерията, към контролера. По този начин контролера следи всяка клетка и изпълнява, конкретен алгоритъм зависимост от желанието на потребителя. Разгледай това.