В раздела за апаратурата Turnigy 9x е посочен много добър програматор за Atmega процесори - http://modelist.bg/showthread.php?t=933 . Можеш да си го закупиш в България.
По отношение на мултикоптерите - има колеги, които правят - http://modelist.bg/forumdisplay.php?f=11 .
Поздрави