Стабилизиращата система има един недостатък - управлява добре опашката, само че сигнала към цифровото серво е аналогов. Това означава, че периода на импулсите е 20 ms, а не 4 както е при цифровия сигнал. Такъв голям период предполага известно потрепване на опашката при резки въздействия. И наистина ние наблюдавахме това потрепване при T-Rex 450.
Сега при новия T-Rex 500 решихме да дадем на стабилизиращата система да държи само хоризонталната стабилизация, а ротацията на опашката да я оставим както е нормално - с хубав жироскоп. Ако стане - тогава вече ще имаме идеалния хеликоптер и чак тогава със сигурност ще мога да твърдя, че тази стабилизираща система става и за T-Rex 600, T-Rex 700 и произволен друг малък или голям хеликоптер. Тази система се справя блестящо с хоризонтирането и с държенето на хеликоптера в една единствена точка при силен страничен вятър. Недостатък беше трептенето на опашката, но сега ще се опитаме да го премахнем.
Между другото нощес направихме и новия хеликоптер и дори го повдигнахме от земята на 1 педя, но се появиха големи вибрации в опашката. Оказа се, че опашната ос на HK-500 е мека и лесно се криви. Сега ще гледаме да си направим нова ос от закалена стомана и до ден-два ще разберем дали стабилизиращата система работи и на хеликоптери клас 500. Веднага след това започваме и един от клас 600.