T-Rex 450 със стабилизираща система KDS Flymentor 3D

[Mateev]

Стабилизиращата система има един недостатък - управлява добре опашката, само че сигнала към цифровото серво е аналогов. Това означава, че периода на импулсите е 20 ms, а не 4 както е при цифровия сигнал. Такъв голям период предполага известно потрепване на опашката при резки въздействия. И наистина ние наблюдавахме това потрепване при T-Rex 450.

Сега при новия T-Rex 500 решихме да дадем на стабилизиращата система да държи само хоризонталната стабилизация, а ротацията на опашката да я оставим както е нормално - с хубав жироскоп. Ако стане - тогава вече ще имаме идеалния хеликоптер и чак тогава със сигурност ще мога да твърдя, че тази стабилизираща система става и за T-Rex 600, T-Rex 700 и произволен друг малък или голям хеликоптер. Тази система се справя блестящо с хоризонтирането и с държенето на хеликоптера в една единствена точка при силен страничен вятър. Недостатък беше трептенето на опашката, но сега ще се опитаме да го премахнем.

Между другото нощес направихме и новия хеликоптер и дори го повдигнахме от земята на 1 педя, но се появиха големи вибрации в опашката. Оказа се, че опашната ос на HK-500 е мека и лесно се криви. Сега ще гледаме да си направим нова ос от закалена стомана и до ден-два ще разберем дали стабилизиращата система работи и на хеликоптери клас 500. Веднага след това започваме и един от клас 600.

[marty]

Привет,

Може ли да се махне флайбара при KDS системата,конкретно при тази?

Поздрави

[Nikolay]

може да се махне, как да не може,само че хеликоптера няма да може да лети.

[danikronos]

как са свързани сервотата към контролера на флайментора кое серво на кой номер отговаря (1.2.3.4.5)
три часа се мотам и още немога да ги свържа за да изпълнява коректно командите

[de_kata]

Да и аз вече проявявм интерес към този проект. Ще може ли освен схема на свързване, да пуснеш снимки с настройките на флайментора?

[danikronos]

много важно пояснение което ''чичо google''намери

[Mateev]

Само една малка забележка - в началото, когато тази стабилизираща система излезе на пазара, китайците бяха разменили местата на зелената и синята жичка. Впоследствие коригираха проблема. При мене има стабилизиращи системи и от двата вида - с правилни и с разменени зелена и синя жичка.

За да разберете как е при вас - трябва да направите тестове. Връзвате и двете жички на канали, които се управляват от ключета. След това щракате ключетата. Щракането на ключето на FM Sens превключва режимите на работа на стабилизиращата система, като това предизвиква смяна на цвета на светодиода от зелен на червен. Та вие трябва да видите дали зелената или синята жичка предизвиква смяната на цвета на диода. Тази, която сменя цвета, тя е FM Sens.