И при мен дата логера много често показва минусови стойности.

Така, от една страна рекуперативния режим, за който се говори в преднитe постове.
(при подобен режим шулчето ми се ошашави и след превъоръжаването си тръгна да върти на обратно и перката се саморазви)

Има нещо друго, което мисля да допълня
Двигателя си е чист R-L товар
Контролерът гаси обратния импулс , (ако не е чисто хардуерен разбира се) и представлява ключове и кондензатори тоест имаме С
И няй-забавното, е че освен кабелите които са по принцип R-L (ако изолацията им не им придава и С)
Батерията е R-L-C

Със поставен токов датчик в веригата батерия- контролер
съм получил картинки
http://modelistika.com/showthread.php?t=22401&page=2

Бояне поздравления!
Поздрави от Нигерия