Flight stabilization, autopilots, FPV, osd и ...всичко останало

[danikronos]

В следващите клипове на който не му е ясно какво оборудване е нужно за FPV ,ще му стане ясно,приятно гледане.

[ПАЦО]

Ето последния вариянт на платката, прототипа показа работоспособноста си на практика, на платката са трите МЕМС жироскопа, линеиния акселерометър барометричния сензор, РРМ-суматора , компаса ,сериния порт и порта към GPS-a,I2C шина изхода за допълнителни сензори или спидове с подобен протоко,и входа за програмиране на процесора, размерите са 55/42mm .

Системата подържа следните модели:
1.Двукоптер
2.Двукоптер с камера(серва по ъгал на място и азимут жироскопно или акселерометрично стабилизирани, режима може да се избира.
3.Трикоптер
4.Трикоптер с камера
5.Четирикоптер в два вариянта + и Х(вория е по удобен ако ще се ползва за видео заснимане не му пречат краката при движение напред)
6.Четирикоптер с камера
7.Шестокоптер
8.Y -шестокоптер
9.Самолет (аилерон) тук нещата са малко неясни в другите вариянти за сега само се опитвам да го държа хоризонтален и да го прибирам в къщи и се уча да карам самолет.

[ПАЦО]

А да забравих парашута, при отчитане на по голямо ускорение в минус от зададеното по оста Z се задеиства спусък и се изстрелва парашут осигуряващ меко кацане на платформата.

[Mateev]

Колко по-голямо ускорение?

То ако модела започне да пада, тогава ускорението ще бъде максимум 1G = 9.81 m/s2. Реално ще бъде дори и по-малко заради наличието на атмосфера и триене в нея. В същото време динамиката (мощността) на повечето от моделите позволява развиване и на по-голямо ускорение от 1G. Как тогава ще детектираш свободното падане?

И как ще изтестваш софтуера? Колко пъти ще строшиш модела, докато отстраниш бъговете?

Това е като възглавницата на една лека кола - знаеш, че я имаш, но не знаеш дали работи и в случай на нужда дали ще ти спаси живота. И ако има някаква повреда в нея, ще разбереш когато вече е късно (ще разберат тези, които ти носят ковчега).

[ПАЦО]

Колко по-голямо ускорение?

То ако модела започне да пада, тогава ускорението ще бъде максимум 1G = 9.81 m/s2. Реално ще бъде дори и по-малко заради наличието на атмосфера и триене в нея. В същото време динамиката (мощността) на повечето от моделите позволява развиване и на по-голямо ускорение от 1G. Как тогава ще детектираш свободното падане?

И как ще изтестваш софтуера? Колко пъти ще строшиш модела, докато отстраниш бъговете?

Това е като възглавницата на една лека кола - знаеш, че я имаш, но не знаеш дали работи и в случай на нужда дали ще ти спаси живота. И ако има някаква повреда в нея, ще разбереш когато вече е късно (ще разберат тези, които ти носят ковчега).

Матеев, возил ли си се в асансьор , усещал ли си олекването , е значи имаш отговора !! Останалото е математика, не е нужно да се троши модела за да се тества системата спокойно мога да го пускам от балкон, мост, покрив, кула,кран или пилон вързан на въженце,канап ,ластик, бънджи пружина единствено и достатачно условие е дължината да е по малка от виочинатасамо да уточня ,че тази система не е софтуерно контролируема, използвам една функция на самия акселерометър и е почти чисто хардуерно организирана....

[sevo]

Пацо,
Тези четерите антени, по колко децибела усилване дават на антена ?

[ПАЦО]

Пацо,
Тези четерите антени, по колко децибела усилване дават на антена ?

18-19dB може и повече но става прекалено насочена зависи от броя на навивките на спиралата колкото повече толкова по голямо усилване толкова по насочена и достига 21-23 dB...за хели антената става на въпрос нали?Хубавото и е, че върти полярноста а и лесно се прави

[danikronos]

Това с парашута е интересно решение ,а дали може да се направи на обикновен самолет ,при загуба на сигнал да се разтваря парашут и да се приземява без да става на купчина отпадъци нещо такова