KATANA .15

[ajcinema]

Време е да тествам електрическата част в пълно натоварване, симулирайки реални полетни условия, но засилени до краен предел.

Първо заредих по-малката батерия. Все още не знам дали капацитетъ й ще бъде достатъчен, затова ще изпробвам наживо, а не по сметки.



Тук е мястото да споделя идея за захранването на зарядното устройство. Захранванията винаги са били проблем. Повечето моделисти използват компютърни захранвания, които преправят. Идеята не е лоша, но досега не съм успял да намеря достатъчно мощно захранване от компютър, което да е с достатъчно компактни габарити. Затова от няколко години използвам ето това комбинирано захранване (казвам комбинирано, защото всъщност това е автоматично зарядно за оловни акумулатори), което закупих за около 70 лева и е родно производство. То има вградено автоматично охлаждане и при максимално натоварване е способно да отдава без прекъсване 15 ампера ток неограничено време и пиково 20. Предпазителят му е нагласен да изгаря при 25.



Както се вижда от снимката, размерите му са доста компактни. Извел съм общо 3 двойки женски банани за включване едновременно на 3 зарядни устройства. Когато не го използвам като захранване, мога да заредя автоматично всеки 6-клетков оловен акумулатор.



За да мога да симулирам едновременната работа на всички машинки, си направих ето този серво-разклонител за 8 машинки.



По-късно ще покажа как точно ще бъде използван. Целта е батерията, през ВЕС-а да храни серво-тестера, а той от своя страна да върти в автоматичен режим ВСИЧКИ сервомашинки по модела. С часовник ще засека колко време ще издържи батерията в два режима - пълно натоварване и умерено (чрез скоростта на автоматичния режим на серво-тестера - максимална и минимална). Този практически тест слага в малкото си джобче всички изчисления и ми дава точна и ясна представа колко и как мога да използвам батерията. Паралелно с това, на батерията ще бъде закачена пищялка. Щом пищялката започне да пищи - спирам часовника. :)

[ajcinema]

Продължавам с пробата в реално време. Закачих електрониката и я включих в тестов режим:




Каква беше ползата от упражнението:
Веднага след включването, една от машинките показа огромна консумация и буквално бутна захранването на цялата система. Машинката на двигателя... която не беше като останалите, а по-евтина. Първоначално бях впечатлен от данните й и реших, че няма проблем да сложа по-евтината машинка да движи дросела на мотора. Да, ама не... при тестовия режим тя провали всичко. Още секунди след включването, пищялката засвири. Премерих консумацията на машинката и останах втрещен - 1,4 ампера!!! Имам още две дузини такива машинки. Измерих няколко произволни - същата работа. Интересен експеримент, с още по-интересни резултати. Ето тези машинки са меко казано неподходящи за каквото и да е:


Замених въпросната машинка с една като останалите и работата "заспа":





Пробата показа, че едновременно 5 машинки на пълно и постоянно натоварване могат да работят точно 1 час преди батерията да падне на 3,3V на клетка. Това означава, че в нормален полетен режим имам безопасно време от над 2 часа. Универсалният тестер още веднъж се доказа като полезна вещ и спаси поредния модел от краш. Показа ми дефект (повишена консумация) на машинка, което няма как да предположа по друг начин.


Последваха няколко наземни проби от Отдел Тотално Качество (ОТК) за радио-оборудването:





След зверско разцъкване, ОТК одобри системата като надеждна за полети. ;)

[Mateev]

Има нещо гнило в тази твоя машинка. На снимката виждам синя машинка с пластмасова ос. В действителност Tоwer Pro SG91R е черна машинка с метална ос и съвсем не е от най-евтините машинки:

http://www.ecshop360.com/index.php?m...roducts_id=779

Определено машинката ти е някакъв фалшификат. Откъде си я купил?

[ajcinema]

Закупих общо две дузини такива машинки от български магазин. Не наведнъж, но да кажем в рамките на няколко месеца. Цената им по спомен е символична - 6-7 лева. Интересното е, че тези машинки си работят съвсем нормално, когато ги тествам със серво-тестера. Но когато включих всички машинки наведнъж, през ВЕС-а, тази машинка взе да работи на пресекулки. Батерията изрева след няколко секунди. Интересното е, че ВЕС-а успяваше да храни всички машинки, но батерията клекна. Сложих друга такава машинка на мястото на тази - същата работа. Замених я с цифрова (като останалите) и нещата се оправиха. Би трябвало цифровото серво да има по-голяма консумация от аналоговото, но в този случай не е така.


След твоя пост, аз пуснах да търся в Google ключови думи "TowerPro SG91R" и ми излязоха какви ли не разновидности, включително и моята. Най-често срещани са черните, ПОЛУПРОЗРАЧНИ с металната ос и... моите.

Ето как един добре обмислен практически експеримент ме спаси от проблеми във въздуха и дори евентуален краш.

Пробите правихме с мой приятел - моделист, в "Клуба", заседнали пред буренце вино и мезенца. Той бе силно впечатлен от начина, по който диагностицирахме проблема. Попита ме какво ще ги правя всичките тези машинки. Отговорих му - или ще бъдат унищожени, или ще бъдат расфасовани за резервни части - кабелчета, колелца, раменца, но в НИКАКЪВ СЛУЧАЙ няма да бъдат поставени на модел нито при мен, нито при друг. Веднага разбра защо и не пожела да му ги подаря. Би било "мечешка услуга"...

Вярно, по време на пробата, стърженето на 5-те машинки в продължение на час малко ни наду главите и не можехме да се радваме на хубавата музика (Doors), но това са рисковете на хобито.

[Mateev]

Не мога да повярвам, че машинката е конструирана да работи с ток на двигателя над 1A. Та така е сигурно че ще изгори за няколко минути поради прегряване на мотора. Както казваш 1.5A * 5V = 7.5W. При такава мощност моторчето ще грее като поялник. Според мене проблема е друг - редуктора някъде затяга и след като се напасне, нещата ще се оправят. Имахме подобен проблем с тези машинки:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=10976

Още като чисто нови част от тях просто не работеха или работеха много бавно. Проблема се оказа отливката на капака. Отвътре има един отвор, в който влиза оста на едно от зъбните колелета на редуктора. Вероятно допуска на размера на този отвор е сбъркан или пък при шприцването нещо се е объркало. Та този отвор затяга и цялата машинка се мъчи. Мотора естествено гълта много ток, защото се зори в опитите си да позиционира правилно. Проблема го разрешавахме с лекичко развиване на четирите болтчета на долното капаче. Сервото се оправяше и заработваше като пушка. Другия начин е да се разглоби редуктора и отвора да се разшири с вярното свредло.

[ajcinema]

Всички машинки, които имам от тази марка, се държат по този начин. Проблемът не е механически - проверено! Машинката грее нормално за няколкото секунди (минута-две) работа. Самостоятелно машинката работи идеално, без оглед на консумацията. Върви бързо, позиционира точно. Но в тази комбинация - тя плюс още 4 цифрови, се получава срив. Самата машинка започва да се ошашква и да не намира крайните си положения. Има и друг вариант - нещо да се случва със сигнала, защото съм запаралелил всичките машинки на едно. Може да има разлика... но каквато и да е тя, батерията няма логика да страда толкова.

Оставям настрана сините машинки, защото проблемът се реши с добавянето на пета от същия вид. По-натам ще се занимая с тях.

Прав си, че причината може да е другаде.

[ajcinema]

Довечера ще направя друг тест - ще включа САМО сините машинки. Все по-нахално в главата ми се върти мисълта, че два различни вида машинки може да си пречат. А може и "разклоняването" на сигнала да е проблем.