Имам една забележка, ако може обяснителните записки да са на български и да са малко по подробно написани защото не всички четат добре англииски и не всички им е ясна мисълта и логиката на създателите камо ли да разберат смисъла на ,,заклинанията,, който са използвани. Не е лошо да се разкаже малко за алгоритама на работа и от там всеки да си извади извода дали това му върши работа за конкретния модел. Аз например не разбрах как става управлението при самолет, какво стабилизираме как го правим какви параметри имаме възможност да променяме и как става изобщо това.Не ми е ясно как се следи височината на която е модела. Дай някоя блок схемичка на алгоритъма .
А според мен по важно е не авто пилота да остане без захранване а моторите, кел файда ако имаш авто пилот ама да няма какво да управляваш....