Кой е най-добрия начин за продажба на собствени разработки?

[nickarsow]

В основата на моя клонинг е http://diydrones.com/page/uav-devboard ( 3-та версия ) и http://code.google.com/p/gentlenav/wiki/Home?tm=6 ( 4-та версия ) на Bill Premerlani, като е клонинг между 3-та и 4-та версия. Софтуера е MatrixPilot 3.2.1. Има 5 входа от приемника - елерони, вертикален, хоризонтален, двигател и един канал, примерно за избор на режимите....примерно 3 позиционния ключ на Turnigy 9x. Изходите за сервомашинките са 5, като единия изход може да се ползва и към двигателя. Режимите са същите, както в MatrixPilot - по зададени координати със стабилизация, само стабилизация, връщане над точката на излитане по команда или при изгубване на сигнала и още няколко подрежима. Във всички режими може да се поддържа височина, но от GPS координатите, тоест абсолютна. Ще го предложа без и с GPS...2 варианта. Тествани са 2 GPS-а - ЕМ406А и MediaTek3329. В момента тествам и други 2 алтернативи, които са значително по-евтини. Тия дни ще пусна и сайта. Вчера си купих домейн и хостинг. Пиша и документацията. За цената - съвсем скоро ще дам информация, но със сигурност ще бъде доста под цената на UDB4. С риск да се повторя казвам, че въпреки, че по параметри е по-добър от 3-ката, моя клонинг ще е ориентиран в ниския ценови клас. Българските моделисти ще са привилегировани, защото няма да плащат транспортни разходи, както чуждестранните им колеги.

[Mateev]

А можеш ли част от навигационната информация да я извадиш на един от изходите във формат, съвместим с тази джаджа:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...or_EzOSD_.html

Твоят сигнал ще се предаде на земята, за да управлява въртяща се антена.

[nickarsow]

Да, няма проблем. Серийния интерфейс може да се ползва за няколко неща - OSD, Data Logger или телеметрия. Ето формата на данните, които автопилота бълва, когато е избран режим SERIAL_UDB_EXTRA: https://docs.google.com/document/pub...ecLGtVzUkJeoIw
Тук пък е показано свързването на автопилота към DataLogger-а: http://code.google.com/p/gentlenav/w...nLogConnection - при мен съединителя е 4 изводен ( +5V-Rx-Tx-GND ). Тук е показано свързването на OSD ( примерно на Remzibi или по-евтиния вариант на SparkFun ) към автопилота: http://code.google.com/p/gentlenav/w...zibiConnection или http://code.google.com/p/gentlenav/wiki/OSD . GPS-а се свързва към автопилота, а NMEA данните могат да бъдат четени и изпращани по всякакъв начин - по OSD канала, през самостоятелен RF канал за телеметрия, през дейта логер и т.н.
Ето един примерен ред от изходните данни, прочетени по XBee връзка с лаптопа:

F2:T238860250:S110:N415811181:E246871929:A96844:W0 :a-16242:b1644:c1374:d-1694:e-16288:f-546:g1312:h-:
0:i16358:c3339:s67:cpu9:bmv0:as123:wvx10:wvy-2:wvz-94:ma0:mb0:mc0:svs7:hd7:p1i2962:p2i2956:p3i1958:p4 i2963:p5i2967:p1o3010:p2o2947:p3o2000:p4o2981:imx1 :imy6:imz17:fgs1700:ofc0:

Ха познайте тези координати къде са?

[ПАЦО]

Страхотно!! Това е перфектно съчетание супер автопилот и OSD на Ремзиби което е доказало се много добро!!!!ДОБРА РАБОТА!!!

[ПАЦО]

Кандидатирам се за бета тестер и аз!

[Mateev]

Станахме трима - аз, Георги Русинов и Пацо.

Само че аз очаквам да е Ready To Run - да ръгна няколко кабелчета тук и там и всичко да си тръгне само. Такива като мене са повечето клиенти - капризни и мързеливи. За сметка на това съм готов да си плащам за гяволука.

[nickarsow]

Нямаш грижа. Ще го програмирам съобразно самолет, който ти искаш. Единствено с летателния план е малко по-сложно, защото не знам къде ще го фъркаш.

Между другото, кой ще ми подари някоя готина снимка на собствен самолет в полет за да я ползвам за фон на новия сайт ?

[Mateev]

Сега се замислих за командата Go To Home. Тази е най-важната команда и трябва да може да се активира с ключе. Също така трябва да може сама да се включва при загуба на сигнал. Това не знам как ще се детектира при съвременните приемници с Fail Safe.

Та това, което би било да е добре, е автопилота да си помни маршрута, по който се е отдалечавал от мене. Този маршрут може да включва лупинги, кръгове, зигзаци и какви ли не други сложни триизмерни линии и дъги. Този маршрут може да включва минаване под някой мост или далекопровод, каране на зигзаг между дървета или в някой каньон и т.н и т.н. Хубав или лош, това е единствения маршрут, който е ПОЗНАТ на автопилота и той ТРЯБВА ДА СЕ ВЪРНЕ ПО НЕГО. Не е необходимо да го следва съвсем точно. Разните му кръгчета по маршрута могат да бъдат елиминирани. Тоест тука има една сложна триизмерна задача - изчисляване на нов маршрут, който да е възможно най-къс, но да включчва САМО ТОЧКИТЕ НА СТАРИЯ ПОЗНАТ МАРШРУТ. И за допълнителна безопасност да е наприер със 100 метра по-висок по оста Z. Тоест да не се минава под моста и далекопровода, а над него. А когато се върне в начална позиция, да започне да кръжи над нея до момента, до който батерията се изтощи на 90% и после с останалите 10% да предприеме опит за кацане по линията на излитането (това вече си е сериозен риск, но трябва да го има в алгоритъма).

Активирането на тази функция Go To Home трябва да става:
1. С ключе
2. При загуба на сигнал
3. При намаляване на заряда в батерията до ниво, което вече прави връщането у дома много рисково

Функцията трябва да може и да бъде деактивирана. Може пък нарочно да искам да излетя от Габрово и с последни капки ток да кацна в Търново. Та от тука ми хрумна и друга идея - има ли свободна памет вътре в автопилота, за да може в тази памет предварително да бъдат програмирани пистите на всички частни летища в България, както и други места в моя регион, подходящи за кацане. При това положение при свършване на батерията автопилота би могъл сам да направи избор къде да кацне. Няма да отнеме много памет. За всяко едно ново място е достатъчна една единствена GPS координата и още 1-2 байта за посока, от която да се подходи.