Кой е най-добрия начин за продажба на собствени разработки?

[nickarsow]

В основата на проекта лежи Direction Cosine Matrix на William Premerlani и Robert Mahoni. Прилагам едно кратко резюме и подробната документация на Махони.

MahonyPaper.pdf - подробна документация на Махони

RollPitchYawDemo.pdf - резюмето на Бил ... кратко е и е добре написано

[rusi]

Дай малко информация за твоя автопилот, може ли да се програмира да лети по избран маршрут (GPS точки), да пресмята оставащата енергия за завръщане до "дома", да поддържа височина и други параметри, ограничен ли е по дистанция от "дома".
Няма да е лошо и някаква орентировъчна цена.

[nickarsow]

В основата на моя клонинг е http://diydrones.com/page/uav-devboard ( 3-та версия ) и http://code.google.com/p/gentlenav/wiki/Home?tm=6 ( 4-та версия ) на Bill Premerlani, като е клонинг между 3-та и 4-та версия. Софтуера е MatrixPilot 3.2.1. Има 5 входа от приемника - елерони, вертикален, хоризонтален, двигател и един канал, примерно за избор на режимите....примерно 3 позиционния ключ на Turnigy 9x. Изходите за сервомашинките са 5, като единия изход може да се ползва и към двигателя. Режимите са същите, както в MatrixPilot - по зададени координати със стабилизация, само стабилизация, връщане над точката на излитане по команда или при изгубване на сигнала и още няколко подрежима. Във всички режими може да се поддържа височина, но от GPS координатите, тоест абсолютна. Ще го предложа без и с GPS...2 варианта. Тествани са 2 GPS-а - ЕМ406А и MediaTek3329. В момента тествам и други 2 алтернативи, които са значително по-евтини. Тия дни ще пусна и сайта. Вчера си купих домейн и хостинг. Пиша и документацията. За цената - съвсем скоро ще дам информация, но със сигурност ще бъде доста под цената на UDB4. С риск да се повторя казвам, че въпреки, че по параметри е по-добър от 3-ката, моя клонинг ще е ориентиран в ниския ценови клас. Българските моделисти ще са привилегировани, защото няма да плащат транспортни разходи, както чуждестранните им колеги.

[Mateev]

А можеш ли част от навигационната информация да я извадиш на един от изходите във формат, съвместим с тази джаджа:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...or_EzOSD_.html

Твоят сигнал ще се предаде на земята, за да управлява въртяща се антена.

[nickarsow]

Да, няма проблем. Серийния интерфейс може да се ползва за няколко неща - OSD, Data Logger или телеметрия. Ето формата на данните, които автопилота бълва, когато е избран режим SERIAL_UDB_EXTRA: https://docs.google.com/document/pub...ecLGtVzUkJeoIw
Тук пък е показано свързването на автопилота към DataLogger-а: http://code.google.com/p/gentlenav/w...nLogConnection - при мен съединителя е 4 изводен ( +5V-Rx-Tx-GND ). Тук е показано свързването на OSD ( примерно на Remzibi или по-евтиния вариант на SparkFun ) към автопилота: http://code.google.com/p/gentlenav/w...zibiConnection или http://code.google.com/p/gentlenav/wiki/OSD . GPS-а се свързва към автопилота, а NMEA данните могат да бъдат четени и изпращани по всякакъв начин - по OSD канала, през самостоятелен RF канал за телеметрия, през дейта логер и т.н.
Ето един примерен ред от изходните данни, прочетени по XBee връзка с лаптопа:

F2:T238860250:S110:N415811181:E246871929:A96844:W0 :a-16242:b1644:c1374:d-1694:e-16288:f-546:g1312:h-:
0:i16358:c3339:s67:cpu9:bmv0:as123:wvx10:wvy-2:wvz-94:ma0:mb0:mc0:svs7:hd7:p1i2962:p2i2956:p3i1958:p4 i2963:p5i2967:p1o3010:p2o2947:p3o2000:p4o2981:imx1 :imy6:imz17:fgs1700:ofc0:

Ха познайте тези координати къде са?

[ПАЦО]

Страхотно!! Това е перфектно съчетание супер автопилот и OSD на Ремзиби което е доказало се много добро!!!!ДОБРА РАБОТА!!!

[ПАЦО]

Кандидатирам се за бета тестер и аз!

[Mateev]

Станахме трима - аз, Георги Русинов и Пацо.

Само че аз очаквам да е Ready To Run - да ръгна няколко кабелчета тук и там и всичко да си тръгне само. Такива като мене са повечето клиенти - капризни и мързеливи. За сметка на това съм готов да си плащам за гяволука.