Визуализирани са от 1 до 10 от общо 41

Тема: Кой е най-добрия начин за продажба на собствени разработки?

Threaded View

  1. #22
    Почетен Автор Аватар на ПАЦО
    Регистриран
    Mar 2010
    Живее в
    РУСЕ
    Мнения
    557

    Quote Originally Posted by nickarsow View Post
    Z остта на акселерометъра. В MatrixPilot, момците ползват някаква странна система на знаците - не абсолютната им посока, както я дава производителя, а относителни - спрямо земната гравитация....
    За новата IMU платка, Бил ми изпрати технологията на уточняване на знака и буферите.....малко шибана и объркана история.
    Ники това не го казвай другаде!!!А технологията е проста, в EEPROM-a са организирани регистри с коефициентите пред съставящите(пропрционална , интгрална и диференциялна ) на съответните оси в зависимост от дименсията на коефициентите се дефинира знака(от еди колко си до еди колко си е положителен а от еди колко си до еди колко си е инвертиран а самото число дава коефициента на пропорционалност за съответния параметър,и това се повтаря за всяка ос и за всеки сензор,коефициентите се пишат обикновено в шеснадесетичен код директно в регистрите ако няма направен специализиран интерфеис, програмка или специлизирано устройство за това с по добър и функционален вид, дано да съм ти от полза
    Последна редакция от ПАЦО; 15.12.2011 на 09:31.

Информация за темата

Users Browsing this Thread

В момента 1 потребители разглеждат тази тема. (0 регистрирани и 1 гости)

     

Вашите права за публикуване

  • Вие не можете да създавате нови теми
  • Вие не можете да пишете мнения
  • Вие не можете да прикачате файлове
  • Вие не можете да редактирате мненията си
  • BB code е Включен
  • Smilies са Включени
  • [IMG] кода е Включен
  • HTML кода е Изключен