Z остта на акселерометъра. В MatrixPilot, момците ползват някаква странна система на знаците - не абсолютната им посока, както я дава производителя, а относителни - спрямо земната гравитация....
За новата IMU платка, Бил ми изпрати технологията на уточняване на знака и буферите.....малко объркана история.