От изписаното до тук не разбрах защо 2 мотора с 2 контролера няма да работят в паралел и какво ще им пречи да си помагат.
Дори мисля, че ако бъдат изместени в зацепването магнитните полета на моторите на 60 градуса ще се получи много по-добра работа на системата, като цяло.