турбинен трикоптер

[de_kata]

Аз и колегата Матеев започнахме съвместен проект по изграждане на турбинен трикоптер.
Мотогрупата са три ето такива турбини-
http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...dProduct=11165
Силовата батерия ще е 4 клетки ли-по.
За стабилизираща с-ма ще използваме това-
http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...dProduct=10092

Днес започнах работата по механиката и ето до къде стигнах







Профилчетата са от алуминий 10х10х1мм и са закупени от практикер. Шарнирите на които е захваната турбината са от главина на МТА4.

До тук теглото е 270гр.

[de_kata]

Вече монтирах и сервото което да движи турбината




Сервото е това http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...idProduct=9391 малко е бавно но, като за начало става.

[ПАЦО]

Браво, страхотно става ще чакам с нетърпение резултатите, само една забележка ,сервото за опашката е малко бавно не е лошо да видиш нещо по бързо.По какъв закон ще клатиш опашната турбина? При тази насоченост на вектора на тягата за да се управлява добре без да влияе драстично на управлението на системата за стабилизация трябва да се движи по дъгов закон освен наклона по главната ос.Това е за да не се получава пропадане на опашката.Разчертай си вектора и го раздели на съставящите(аксиална и тангенциална) при перпендиколярна турбина и при наклон на турбината примерно 30градуса. Успех!!

[de_kata]

Това серво е само за проба, колегата Матеев е поръчал от тези новите сервота от ХК.
Може ли малко да ми разясниш какъв е този "дъгов закон". (Мисля че се сещам, но не съм сигурен)

[ПАЦО]

Това серво е само за проба, колегата Матеев е поръчал от тези новите сервота от ХК.
Може ли малко да ми разясниш какъв е този "дъгов закон". (Мисля че се сещам, но не съм сигурен)

Начертай си векторите на силите и ще видиш!!!Когато турбината е перпендиколярна силата нагоре ще е максимална , кривнеш ли я създава въртящ момент но намалява вертикалната тяга и опашката ти пропада,а това може да компенсираш като прпорционално намалиш дължината на рамото на опашкта тоест като описваш дъга едновремено накланяйки турбината...тоест като оста на отклонение е под определен ъгал спрямо основното рамо!

[de_kata]

Аз все си мисля че самата стабилизираща с-ма ще компенсира пропадането, като даде повече мощност точно в тази турбина. Ако ли пък не, то мога да използвам миксер от апараурата.
Нека направя моделчето и да видя как се държи стабилизиращата с-ма и тогава ще му мислим.