Моят първи квадрокоптер- мнения

Здравейте! Радвам се, че има и българска общност на почитателите на мултикоптери и други коптери. От много време искам да си направя квадрокоптер ама чак сега ми се отдаде възможност да се задълбоча.
Искам първият ми квадрокоптер да е с този фрейм(или рамка не знам как е по- добре)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...pter_KIT_.html
Избрал съм тази рамка защото има много място. искам да сложа GoPro Hero 3+ Silver и доста други работи, така, че място си трябва. До тук добре, но сега вече идва поне за мен сложната част. Не се притеснявайте да критикувате изборите ми, дори ще съм Ви благодарен за мнения и предложения за по- добри или по- подходящи части. Ето и списък на останалите части:
Платка за разпределение на мощността:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...tput_PCB_.html
---
Мотори за перката(4 броя):
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ess_Motor.html
---
Преобразувател на ток(4 броя)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._ESC_2_4S.html
---
Перки: 2 по часовниковата стрелка и 2 обратно на часовниковата стрелка (До колкото успях да разбера от всичко прочетено и всички изгледани видео материали трябват такива перки и тези перки са в комплекта , нали? )
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...CW_Green_.html
---
Ще имам ли нужда от ето тези удължителчета и ако да 4 броя ли?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ead_200mm.html
---
Батерия(2 броя)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...Lipo_Pack.html
---
Устройство за зареждане на батерията(Наистина ама наистина не съм сигурен дали е добро и подходящо зарядно за посочените батерии)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...e_Charger.html
---
Антивибрационни топчета (8 броя /торбичката)(What else camera gimbal things do I need?)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._pcs_bag_.html
---
Предавател и приемник(Лесно ли се инсталира софтуера?)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...Firmware_.html
---
Контролер на полета(Добър ли е? И отново лесно ли се инсталира софтуера?)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._MAG_BARO.html
---
GoPro HERO 3+ SILVER
http://gopro.com/cameras/hd-hero3-silver-edition
---
Изобщо ама изобщо не знам до каква степен е сполучлива комбинацията, така, че както по- рано Ви казах моля за мнения и градивни критики. Имам също още няколко въпроса:
От какъв софтуер ще имам нужда и трябва ли да го закупувам отделно или е включен в пакета?
Контролер на полета за полета които съм показал е с защитна кутия нали?
Какви други аксесоари мога да сложа: GPS, LED светлини, нещо друго?
Какво ще рече servo?(Четох ама нещо не успях да загрея, ако може да го обясните по- просто)
Имам ли нужда от така нареченото servo?
Нужни ли са ми някакви адаптери за перките и моторчетата?
Надявам се да ме разбирате и да успеете да ми помогнете. Всяка помощ ще бъде оценена, защото съм наистина новобранец в тази област, така, че съм отворен откъм идеи и предложения. Благодаря Ви предварително.

Първо - всичко е от International склада. Почти сигурно минаваш през митница в този случай.

Първо кажи каква ти е целта на квадрокоптера, защото избора на части зависи от нея.


Ако просто искаш да си доставяш удоволствие с карането му, не ти трябва скъпа камера и една камара други детайли могат да са по-евтини.


Ако искаш да правиш видеозаснемане от въздуха, изборът ти е много-много лош. Специално тука накратко ще разкажа моят дългогодишен опит в търсене на идеалната платформа за видеозаснемане. Пробвал съм десетки четири, шест или осем коптери, десетки стабилизиращи стойки, десетки камери и т.н и едва напоследък успях да се сдобия с две платформи, вършещи поне малко от малко някаква полезна работа.


Накратко - платформата НЕ ТРЯБВА ДА ИМА НИКАКВИ СОБСТВЕНИ ВИБРАЦИИ. Това означава перфектнобалансирани карбонови шасита, карбонови пропелери (фабрични балансирани), поне осмокоптер (с 8 перки) и с нискооборотни мотори с големи пропелери. Тежеста на машината трябва да е поне няколко килограма, за да има голяма инерционна маса.


След това относно стабилизиращата стойка - тя трябва да е 3-осна с GIMBLE мотори. Ясно осъзнавам, че такава стойка струва повече от октокоптера, но всички останали стойки са пълна порнография и само ще си загубиш парите като мене, пробвайки ги и откривайки, че са поредния боклук, с който изображението трепери. Просто сервомашинките са прекалено бавни, за да могат да гасят високочестотни вибрации.


И последно - камерата трябва да е специална с плуващ в течност самоадаптиращ се обектив. Пак доста парички, но няма как - другите не стават.


Една направена както трябва платформа излиза между 10 и 15 хиляди лева. Икономичния вариант е за 4-5 хиляди лева, но с лоша камера - GoPro III и специална GIMBLE двуосна стойка, създадена и балансирана за GoPRO.

Критериите за добра летяща снимачна платформа са следните:

1. Изображението да не се гърчи (това са високочестотните вибрации)
2. При клатене на октокоптера ръба на хоризонта не трябва да помръдва дори и на милиметър. Гледа се по периферията на кадъра там където земята се съединява с небето. Тази точка не трябва да помръдва - трябва да е закована като с гвоздей.
3. При ротиране на октокоптера не трябва да има странични вибрации. Гледа се ръба на някоя вертикална сграда по горната част на екрана. Той също трябва да изглежда като закован с гвоздей.
4. Точки 2 и 3 трябва да са изпълнени дори и при голямо увеличение с телеобектива.

Моята голяма платформа е точно такава - издигам я и с телеобектив приближавам покрива на сградата на охраната и увеличавам фотоволтаичните панели докато в кадър попадне една единствена фотоволтаична клетка. След това пускам апаратурата и гледам. Вятъра клати октокоптера, но тази клетка стои като закована в центъра на кадъра. Ей това удоволствие ми костваше 4 години моделизъм и над 200 000 похарчени долара в опити да се размина по-евтино. Ха-ха....... ако от раз бях започнал с най-скъпите и съвременните решения, щях да се размина само с 15 000 лева........

Ключовите моменти, при които нещата започнаха да потръгват, са три:
1. Използване на GIMBLE стабилизиращи системи (другите не могат да стабилизират)
2. Използване на карбоново шаси и перфектни фабричнобалансирани карбонови пропелери по 40-50 долара единия (отпаднаха високочестотните вибрации)
3. Тежък хексо или октокоптер (силно намаляват нискочестотните вибрации, което вече позволява на GIMBLE-то и плуващия обектив да се справят с тях)

Много е важен подбора на шасито. В него не трябва да има никакви пластмасови детайли. Има ли нещо, което можеш да го огънеш на ръка, значи ще се гъне и във въздуха (тоест ще вибрира). Търсиш максимална коравина както за шасито, така и за пропелерите. За тази цел трябва да използваш или дуралуминий, или карбон. Друг избор няма. С предпочитание е карбона, защото е по-горав и по-лек дори и от дуралуминия.


Това между другото важи и за всички други летящи модели. Чак сега напоследък осъзнах, че за да няма вибрации, корпусите и крилете трябва да са максимално КОРАВИ, а не меки, както си мислех по-рано. Естествено моторите са източник на вибрации и трябва да се слагат на тампони, но коравия корпус позволява вибрациите да не се усилват и разпространяват по него. Дори и да има някакви вибрации по коравия корпус, те са с нищожна амплитуда и лесно се гасят от тампоните на камерата и от GIMBLE стабилизиращите стойки.


Тоест правило номер едно е да се постараеш ДА НЯМА ВИБРАЦИИ, а не първо да ги създадеш с евтини пластмасови шасита и пропелери, а после да се чудиш как да ги гасиш (което си е направо МИСИЯ НЕВЪЗМОЖНА).


И пак повтарям, защото е много важно. Можеш ли нещо да го огънеш или заклатиш с ръка, значи ще се гъне и клати и във въздуха. Това важи за всеки един компонент - шаси, пропелери, крака, крила, платки, антени, електронни компоненти, батерии, кабели - буквално ЗА ВСИЧКО !!! Търси начин всичко да е кораво и всичко да е здраво свързано към коравото шаси, защото иначе ще стане ИЗТОЧНИК НА ВИБРАЦИИ. Самото кораво шаси също ще вибрира, но не трябва да е повече от една десета от милиметъра по цялата му дължина, иначе няма как да ги угасиш тези вибрации в снимачната част на платформата. Милиметър гънене/вибриране ВЕЧЕ Е МНОГО !!!

Глей ся! Не забръквайте се!
Колегата горе е абсолютно прав за всичко - точно така стоят нещата!
ОБАЧЕ ако нема да снимаш за BTV , а ще си правиш кеф и това ше свърши работа:
https://www.youtube.com/watch?v=8A3pGJi_ih8

Хората са открили Америка преди нас няма нужда да правиш homemade рамки и да сбираш части от кол и въже - отиди в некой китайски сайт. Ше минеш с никакви пари. Ти ми кажи дали има фън.
FPV квадрикоптери там колкото щеш - тое по - горе, например, го има в banggood :-)

Ето нещо средна хубост гготово:
http://www.banggood.com/DJI-Inspire-...-p-955357.html
Успех!