Наклонен самолет в режим RTH
Quote:
Originally Posted by
danikronos
Сега забелязвам че по време на прибирането си лети малко на една страна но предполагам или е от страничен вятър или от някоя корекция.
Предполагам, че центъра на тежеста на самолета е добре и Guardian е добре нивелиран. Направи ми впечатление, че когато е в режим RTH и не е близо до пистата освен, самолета лети леко наклонен в ляво, струва ми се че прави и лек завой на ляво. Може да е от вятъра или опашката да не е в права линия със самолета. Само в режим RTH ли е така, в режим стабилизация прави ли го?
Направи проба на земята, махни перката ако трябва, за да не се включи мотора и да те нарани, постави самолета нивелиран. Ако алероните са изместени, при нивелиран самолет, значи гуардиана не е нивелиран или не е занулен. Провери в менюто дали има за корекция на хоризонта, надявам се с нея да се нивелира не само хоризонта, но и алероните.
Тази проба в режим RTH може да те заблуди, понеже дори и да си на самата точка на излитането запаметена от автопилота, функцията на автопилота е да кръжи наоколо , и със сигурност ще се движат алероните и/или опашката и мотора. В този случай би трябвало да се отдалечиш със самолета в ръка поне на 150 метра и с нивелиран самолет и носът сочещ право към точката на излитането, след изключване на апаратурата алероните трябва да са в неутрална позиция мотора да е включен.
След тази проба може да полотираш самолета в другата посока, да го отдалечиш достатъчно, след това с носът към пистат и с вятър от дясно на самолета изключваш апаратурата и ако се накланя надясно, значи автопилота противодейства на вятъра, като накланя самолета срещу вятъра.
