Малко Помощ

Здравейте колеги :) подариха ми преди няколко дена един дрон почти зглобен...След дълго четене си събрах нужните части (батерия,педавател приемник,датчик за батерията,зарядно и куп жици).Дадоха ми дрона с свързани мотори към спеед контролерите и сложен flight controller. Понеже дрона е летял не очаквах че ще бъде трудно да го подкарам но згреших доста.Та трябва ми помощ за свързването на моторите и приемника към fly controller-а. Контролерчето е Multiwii & MegaPirate flight controller hexTronik пише също и MultiWii_PRO което не знам дали има значение. Приемника ми е на Turnigy 9X. Понеже никаде не намерих схема на свързване а при 1 даже изгорих и приемника реших да се допитам до по запознати.Аз съм от Габрово ако има някой на близо който може да помогне.Ето снимка на контролерчето и на почти зглобения дрон.


http://s13.postimg.org/xrlnanpkj/125...23916869_o.jpg http://s13.postimg.org/4dpwv2mur/125...45167417_o.jpg http://s13.postimg.org/5u1fd7prn/125...60247454_o.jpg http://s13.postimg.org/g5ds5vhgz/126...36890199_o.jpg

Привет,
погледни тук първо, че незнам кога бихме могли да се видим ...
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1869116

Благодаря за помощта оказа се че самия контролер не става закупих си друг свързах всичко и тръгна. :) но излезе друг проблем, като го пусна и опитам да го дигна не тръгва на горе а на една страна.Някакви идеи защо може да прави така ?

отговаря ли ти схемата зададена в контролера на реалното разположение на рамената и моторите?
правилно ли са ти свързани спийдовете?
правилно ли са ти сложени перките (на съответни позиции) и спазена ли е тяхната посока на въртене ?
калиброван ли е жироскопа при добре хоризонтиран многоперко ?
елементарни въпроси, но може там да е отговора