Версия за печат
Коя система да избера от всичките на пазара. Насочил съм се към комплекта на Align за клас 450 тъй като и хелито е Т-рекс 450 , а само те продават системата комплект с главата за точкия модел. Но искам да знам и вашето мнение като препатили. Не съм добър в шофирането и ми се иска системата да ми помага. За KDS Flymentor темата прочетох и ми се струва ,че ще ми върши идеална работа , но все пак ... знам ли ...
Имам чувството, че нещо не си наясно коя система какво прави. Има огромна разлика между KDS Flymentor и V-Bar. И друг път съм се сблъсквал с факта, че много хора не знаят какво се крие зад думичката стабилизираща система, която се използва за щяло и нещяло от много производители. Поради тази причина отдавна се каня да отворя тема по въпроса и сега ми падна изгоден случай.
V-BAR
Това не е стабилизираща система. Това е просто заместител на механичния флайбар. Когато пуснеш стиковете, хеликоптера остава наклонен в последното си положение, в което си го оставил. V-Bar-a се намесва в управлението само за да ти помогне, когато има турбуленции или вятър, като се съпротивлява на тях. В настройките на V-bar-а можеш да симулираш различен по тежест механичен флайбар, което ще направи реакциите на хеликоптера по-нервни или по-мудни. Нищо повече не очаквай от този V-Bar.
KDS Flymentor
Това е стабилизираща система. Тя прави хеликоптера да се държи като коаксиален. Тоест като пуснеш лостовете, хеликоптера сам заема хоризонтално положение. Това V-Bar не го може. KDS Flymentor обаче задължително изисква хеликоптера да има механичен флайбар.
Ето малко информация какво може да се очаква от една или друга електроника, която уж стабилизира хеликоптера. Първо малко теория:
Едно тяло или обект, летящ във въздуха, има 6 степени на свобода:
1. Движение напред-назад - ос X
2. Движение наляво-надясно - ос Y
3. Движение нагоре-надолу - ос Z
4. Ротация (завъртане) по ос X
5. Ротация (завъртане) по ос Y
6. Ротация (завъртане) по ос Z
Стабилизацията по точки 1,2 и 3 се прави с електронни акцелерометри (реагират на движение в дадена посока).
Стабилизацията по точки 4,5 и 6 се прави с електронни жироскопи (реагират на завъртане по дадена ос).
Съществуват два вида стабилизиращи алгоритми:
1. Нормален алгоритъм, който действа на принципа на усилване на грешката. Колкото е по-голяма грешката, толкова е по-голяма реакцията. При този алгоритъм датчика реагира на ускорението и изходния сигнал е пропорционален на ускорението. Ако насила преместим опашката на хеликоптер с жироскоп в нормален режим, опашните перки за момент ще подадат ъгъл на атака с цел компенсиране и след това веднага ще се върнат в нулева позиция. Тоест във въздуха опашката ще се съпротивлява на моментни краткотрайни пориви на вятъра, но ако духа силно и с постоянна скорост, опашката ще бъде завъртяна.
2. Heading Hold или AVSC (това е същото). При този режим на работа датчика пак реагира на ускорението, но алгоритъма вътре в жироскопа (акцелерометъра) изчислява ПРЕМЕСТВАНЕТО (в градуси или в милиметри) и управлява изхода така, щото да се възстанови първоначалната позиция на модела. Ако насила с ръка преместим опашката на хеликоптера, опашните перки ще дадат ъгъл на атака за компенсиране и ще останат в това положение неограничено дълго време. Когато пуснем опашката, тя ще се върне в началната позиция. Тоест в този режим опашката ПОМНИ КЪДЕ Е БИЛА и винаги се връща в това положение, независимо че дълго е била в друга позиция под влияние на силен вятър.
В зависимост от тези два режима на стабилизация горните 6 степени на свобода могат да бъдат стабилизирани с електроника по два различни начина - нормален и Heading Hold. Това е много важно да се запомни, защото в следващите постинги ще кажа за всяка една стабилизираща система какво точно стабилизира. Например 1N - стабилизира по ос X, но в нормален режим, а 1HH означава, че стабилизира по ос X в Heading Hold режим.
Продължаваме да усложняваме нещата, защото това е единствения начин точно и ясно да опишем действието на всяка една стабилизираща система.
И така........
Дефакто датчиците на жироскопите и акцелерометрите реагират на ускорение. Ние обаче имаме нужда да знаем какво е относителното преместване (завъртане). Единствения начин това да стане е програмата вътре в процесора да брои (натрупва) хилядите дребни (елементарни) премествания и по този начин да се опита да съобрази какво е цялото преместване. До тук добре, но при дребните премествания има голяма грешка и тя се натрупва. Освен това се натрупва и една друга грешка от температурната настабилност. Като цяло се оказва, че жироскопа (акцелерометъра) уж е наясно и с относителната позиция, но тази позиция е с голяма грешка. Визуално тази грешка я наблюдаваме като ДРВЕЙФ НА МОДЕЛА. Уж Heading Hold функциите по 6-те оси би трябвало да го държат закован в една точка, но в действителност модела бавно плува и се мести по всяка една ос.
За да може този дрейф да бъде компенсиран, трябва в системата да се добавят и други датчици, които да дават информация за АБСОЛЮТНАТА ПОЗИЦИЯ (например GPS, магнитни датчици, алтиметри и т.н.). Това е доста трудна задача, защото по принцип датчиците за абсолютна позиция са по-скъпи и по-неточни.
Когато разказвам за конкретна стабилизираща система, ще казвам и дали за всяка една степен на свобода дрейфа е компенсиран или не.
И така.......
Един жироскоп на опашката на хеликоптер има следните стабилизиращи ефекти:
- Ако е в нормален режим - 6N + дрейф (стабилизира по 6-тата степен на свобода от горната таблица)
- Ако е в Heading Hold режим - 6HH + дрейф (стабилизира по 6-тата степен на свобода в режим Heading Hold)
Колкото е по-добър един жироскоп, толкова дрейфа е по-малък. За съжаление обаче той никога не може да стане нула. Дори и при най-добрите и най-скъпите жироскопи този дрейф го има и обикновенно се дава като параметър - напр. 5 градуса на минута. Тъй като един нормален спортен или 3D хеликоптер не е стабилизиран по степени на свобода 1,2,3,4 и 5, то той е подвластен на турболенции и пориви на вятъра във всяка една посока, с изключение на ротация по ос Z (6-та степен на свобода).
Един коаксиален хеликоптер (напр. Lama V4) има следните стабилизиращи ефекти:
4HH + дрейф
5HH + дрейф
6N + дрейф
Тoест при пускането на стиковете САМ СЕ ХОРИЗОНТИРА, а опашката е стабилизирана само срещу моментни пориви. Вятъра обаче може да го отвее във всяка една посока (степени на свобода 1,2 и 3 не са стабилизирани).
Един V-bar има следните стабилизации:
4HH + дрейф
5HH + дрейф
6HH + дрейф
При пускане на стиковете не се хоризонтира, а ОСТАВА В ПОСЛЕДНОТО ПОЛОЖЕНИЕ, като има добра съпротива на поривите на вятъра в това положение. Но забележете - съпротивата срещу вятъра е само по отношение на ротацията по трите оси. По отношение на страничното преместване няма никаква съпротива. Вятъра отвява хеликоптера както си иска, защото той няма никаква стабилизация по степени на свобода 1,2 и 3.
Един KDS FlyMentor има следните стабилизации:
1HH без дрейф (само на височина до 3 метра)
2HH без дрейф (само на височина до 3 метра)
3HH + дрейф
4HH + дрейф
5HH + дрейф
6HH + дрейф
Както се вижда, по абсолютно всички оси стабилизацията е в режим Heading Hold, което означава, че при пускане на стиковете би трябвало хеликоптера сам да се хоризонтира и да замръзне във въздуха, като при това успешно да се съпротивлява на вятър от всички посоки.
На практика това не е така. Доколкото става ясно от описанието на производителя и на базата на лични експерименти може да се каже, че KDS Flymentor притежава вградени 3 жироскопа, които осигуряват 4HH, 5HH и 6HH, но няма 3 акцелерометъра за степени на свобода 1,2 и 3. Има обаче една малка камерка, която следи терена под хеликоптера и която до височина 3 метра е в състояние да подава комади за стабилизация на позицията по степени на свобода 1 и 2. Ако терена е контрастен и има ярка дневна светлина, този метод на стабилизация работи много добре и хеликоптера наистина е закован в една точка, независимо от поривите на вятъра. Ако обаче го вдигнете на височина над 3 метра или ако няма контраст или ако е сутрин или вечер, стабилизацията по оси на свобода 1 и 2 се изключва и вятъра започва да отнася хеликоптера напред-назад или настрани.
Стабилизацията по степен на свобода 3 съм я включил, защото производителя намеква, че има Altitude stabilization, но не става ясно как я постига. Може би с датчик за налягане. При всички случаи обаче тази стабилизация работи лошо (това от практиката) и хеликоптера плува нагоре-надолу по 50-60 сантиметра.
Въпреки критиките, KDS Flymentor е най-добрата стабилизация от всички други, изброени до момента.
А ето и най-добрата според мене стабилизираща система, която може да бъде закупена в настоящия момент:
http://www.skookumrobotics.com/products/sk720.html
Нейната стабилизация е:
1HH + дрейф
2HH + дрейф
3HH + дрейф
4HH без дрейф
5HH без дрейф
6HH + дрейф
Имам я закупена и монтирана, но още не съм провел тестовете. Нека да се пооправи времето и тогава ще дам по-точна информация. Засега се оповавам само на хвалбите на производителя.
Ta SK-720 е комплексна стабилизираща система, имаща 3 жироскопа и 3 акцелерометъра, благодарение на което тя гарантира Heading Hold стабилизация по всичките 6 степени на свобода. Хеликоптера би трябвало при пускане на стиковете сам да се хоризонтира, ако се движи - да спре, и след това да стои закован в една точка в небето независимо какви ветрове го духат. Е естествено ще има лек дрифт от по няколко сантиметра в секунда, но това е нищо.
Липсата на дрейф е благодарение на конструкцията на 3-те акцелерометъра. Те са в общ корпус. Конструкцията на датчика представлява една микро сачмичка, която при ускорение се натиска в малки мембранки по 3-те оси. В положение на покой обаче сачмичка се привлича от земната гравитация и дефакто стабилизиращата система има АБСОЛЮТНА ИНФОРМАЦИЯ къде е долу и къде - горе. Тази абсолютна информация помага да се изчистят натрупаните грешки на Heading Hold алгоритъма по степени на свобода 4 и 5.
Още по-добра стабилизираща система имат 4, 6 и 8-коптерите на Mikrokopter.de:
http://mikrokopter.de/ucwiki/en/MikroKopter
Тяхната стабилизация е:
1HH без дрейф
2HH без дрейф
3HH без дрейф
4HH без дрейф
5HH без дрейф
6HH без дрейф
По-добро от това не може да се измисли. Пълен Heading Hold по всички степени на свобода, което означава, че четирикоптера сам се хоризонтира и е в състояние да замръзне във въздуха. Липсата на дрейф по степени 4 и 5 е благодарение на свойството на 3-Axis акцелерометъра да определя посоката на гравитацията. Липсата на дрейф по степен 6 е благодарение на вградения 3-Axis магнитен датчик, който измерва силата и посоката на земното магнитно поле. Този датчик също помага и на степени 4 и 5. Липсата на дрейф по степени 1,2 и 3 се осигурява от вградения GPS. По степен 3 помага и вградения датчик за налягане, който в краткосрочен план спомага за намаляване на дрейфа по височина.
Ако GPS-a беше идеален, този четирикоптер наистина щеше да е закован в небето и щеше успешно да се съпротивлява на всякакви външни условия. За съжаление обаче GPS датчиците имат ставнително голяма грешка за абсолютната позиция, благодарение на което четирикоптера понякога плува по хоризонтала с по 1 метър наляво-надясно и напред-назад. Но това плуване няма нищо общо с плуването на системите, които нямат GPS. При тях ако хеликоптера се остави в една точка за 5 минути, дрейфа може да ги премести и на 10, 20 или дори 50 метра. При GPS-a това е фиксирано до около 1 метър грешка във всички посоки.
Наличието на GPS дава и дълък списък от други екстри, като например полет по предварително програмиран маршрут, команда "стой на едно място", команда "ела у дома" и т.н.
По принцип моделистите лесно могат да си стабилизират моделите по степени на свобода 4, 5 и 6 (трите ротации), като сложат стандартни жироскопи по всяка една ос и хубави цифрови сервомашинки по изпълнителните механизми. Това важи както за хеликоптерите, така и за самолетите и за произволни други летящи модели. Хубави Heading Hold жироскопи вече има по цена около 10$ и дефакто слагането на 3 жироскопа излиза по-евтино от една специализирана стабилизираща система. Дефакто при такива ниски цени на жироскопите човек може да си позволи да ги слага по 3 броя едва ли не на всеки един свой модел.
За съжаление обаче в масова продажба не се предлага устройство, способно да стабилизира модела по степени на свобода 1,2 и 3 (страничните и вертикалните премествания от вятъра и турболенциите). Няма и устройство, което автоматично да хоризонтира модела. Така че все пак има нужда от стабилизиращи системи, но само за определени приложения. Например за модели, които носят камери или фотоапарати.
А когато си купувате някаква стабилизираща система, много внимателно четете какво точно стабилизира, за да сте наясно с поведението на модела и да няма изненадки във въздуха.
Е добре е като за първи випрос... :laughing:
Няма как да не съм доволен от отговорите на отговорилия. БЛАГОДАРЯ!
Ако се сетиш друго по темата ще се радвам да го споделиш.
Ако имаш мнение и за други стабилизации като BestX , co-polot 2 и тем подобни пиши. Обяснил си подробно как нещата работят , което никой не го прави .
Мноооого сложно....
Направих един V-bar , ако някой го интересува да експериментира с него да се обади да му дам HEX-а има един PIC за 2-3 лева ,два жироскопа по 20 и няколко кабела ,общо взето 30-40лв...:win:
Мисля ,че грешиш КДС-а няма три жироскпа има само един и той се занимава с опашката....Стабилизацията е оптична ,следи се формата на проекцията на грунда върху ссд сензора , когато е хоризонтален проекцията е кръг,когато е наклонен на пред формата подобна на елиптойд с широка част назад при наклон назад широката част е напред при ляво и дясно ситуацията е същата, а диаметъра на проекцията е пропорционална на височината тоест на отсоянието от земята така се постига и стабилизацията във вертикала , всичко това може да го проверите като вземете една лупа и проектирате отдалечена лампа върху лист хартия , ако нямате леща става и с диафрагма (малък отвор върху непрозрачен материял ,,камера обскура,,)..Quote:
Originally Posted by Mateev
Aкселерометрите не реагират на движение а на ускорение , сиреч ако няма промяна няма ускорение няма реакция на акселерометъра от което следва,че ако скороста е постояна акселерометъра няма да очете нищо което значи ,че модела ще стой на едно място ама друг път, бавно и спокой но с постояна скорост ще си отлети в неизвестна посока....и тн.Quote:
Originally Posted by Mateev
Прав си в забележката, но трябва да отчиташ факта, че аз се опитвам да направя опростено представяне, за да бъда разбран от всички. Ако трябва с тебе да водим високо специализиран диалог със сложни думички и термини - по добре да отворим нова тема.
По повод на това, че обяснението ми е станало много сложно - ами опитвах се максимално да го опростя. Все пак си има някакви дадености, които ако ги знаеш, сам можеш да определиш какво ще е поведението на модела.
Самата класификация, която аз измислих, е направена с цел по-лесно обяснение. Не твърдя че е точна или репрезентативна - просто ми помагаше в обясненията. Не знам дали е добра или лоша, но ако сега хванеш и опишеш твоя трикоптер съгласно тази класификация - веднага ще разбера какво може и какво не може.
Не съм съгласен с тебе. KDS-a има 3 жироскопа, защото в инструкцията за експлоатация точно и ясно се споменава, че той държи хоризонталността заключена такава, каквато е била по време на инициализацията. Даже изрично предупреждават да не се сменя режима на работа по време на полет, защото има реална опасност главата да се заключи в положение, което не е хоризонтално, и това да доведе до краш.Quote:
Originally Posted by ПАЦО
Това с оптичната стабилизация е така, но работи само до височина 3 метра, и то не всеки път. Пробвано е. Хоризонталността на главата обаче се държи при произволна височина и при пускане на стиковете тя се възстановава. Това също е пробвано. Нещо повече. При пускане на стиковете и преди да възстанови хоризонталността, KDS-a за момент подава обратна команда, с цел да спре евентуалното движение в дадена посока. Чак след това хоризонтира хеликоптера. Този факт е неоспорим, защото е наблюдаван много пъти.
Наистина умирам от желание да го отворим и това ще го направим заедно с тебе в Русе другата седмица. Наблюдавайки поведението на хеликоптера по време на тестовете започвам да се съмнявам дали тези пичове освен 3-те жироскопа не са сложили и 3 акцелерометра.
Нещата са по прости и наистина се делят на две ,,Системи за стабилизация на полета,, и ,,Системи за контрол и насочване на полета,,първото е нещо без което не може без значение дали е механично или електроно, а второто само ни помага да управляваме модела с по малко усилия тоест без него може:win:
хоризонтира го флайбара, никаде не пишат за три жироскопа , никъде не настройват патраметрите им...най лесно ще разбереш като залепиш нещо непрозрачно на оптиката и разклатиш модела да видиш има ли реакция...аз несъм ползвал такава система, и ми е много интересно.Quote:
Originally Posted by Mateev
Това също е тествано. Камерата въобще е изключена. Тя не е задължителна. При клатене на хеликоптера на масата Swasshplate винаги стои хоризонтален (така както е инициализиран) и освен това се забелязва леко пререгулиране (за момент мръдва в повече, но после се връща). ТОва пререгулиране се контролира с параметър дали да го има или да го няма.
Вградения жироскоп на KDS-a за ротация на опашката може и да е добър, но сигнала, който се подава към сервомашинката е с 20 милисекунди период. Кофти. Дори и да сложиш цифрова машинка, тя ще се управлява бавно като аналогова. Резултатите от това са налице. Опашката от време на време претрепва и освен това при рязка команда за ротация на опашката тя се разколебава преди да се стабилизира в новата позиция.
Много от производителите не пишат какво точно има в техните стабилизиращи системи, така че се налага по заобиколни признаци да съдим какво точно могат и какво - не. Ярък пример - имам една стабилизираща система на GAUI, която дойде заедно с кита на техния четирикоптер GAUI 330. Сега го сглобявам. Та аз от любопитство претърсих целия интернет с цел да получа информация какво точно стабилизира тази система и какво - не. Никъде обаче не намерих и капка информация по въпроса. Кита на хеликоптера дойде и вътре в неговите книжки също нищо не пише. Дефакто трябва да го сглобя и да го пробвам в полет и чак тогава да разбера кои степени на свобода са стабилизирани и кои - не.Quote:
Originally Posted by ПАЦО
Това много ми намирисва, но няма как. Един вид - купи си четирикоптера, за да разбереш, че си се прекарал. Но няма как. Любопитството ми е огромно, така че рискувах.
Ше го видя....
Аз чакам да кажеш как се държи SK-720.
А някакви наблюдения върху GAUI 365 имате ли?
Тъй като аз все още съм лош пилот, не смея да пробвам системата, за да не счупя хеликоптера. Изчаквах да мине пролетното училище за хеликоптери с Гари и чак тогава мислех да събера смелост и да пробвам хеликоптера и системата. Хеликоптера, на който е монтирана системата, е Logo 600 без флайбар. Тъй като няма флайбар, произволна грешка в настройките щеше да доведе до краш. Това ме възпираше до момента да експериментирам.Quote:
Originally Posted by chichko
Вчера обаче Явор Йотов имаше път покрай Габрово и се отби за малко при мене. Той също умира от любопитство как ще се държи SK-720. Дефакто преди време аз я купих по негова препоръка. Та с две думи - дадох хеликоптера и системата на Явор и предполагам че тези дни той ще направи експеримента. Ако той не напише какви са резултатите, аз ще го направя.
В друга тема споменаваш ,че сте го пробвали вече SK-720. Разкажи впечатленията плийз.
Пробвахме го вчера. Успя да го настрои и го караше колегата Явор Йотов. Аз просто бях свидетел. В началото имахме известни проблеми с вибрациите, но после се оправи с новите лепенки.
Като цяло мога да преразкажа неговите впечатления. Хеликоптера лети като в масло. Колко да е нервен зависи от настройките. Тепърва предстоят експерименти кой параметър за какво служи. Може да се държи като нормален 3D хеликоптер, може и като коаксиален (с дистанционно включване на функция Leveling). Не може обаче да замръзва в една точка. Хоризонтира се, но продължава да се носи по посока на набраната инерция.
Дефакто утрешния ден си го бях заплюл за подробно изчитане на инструкцията дума по дума и за първи мои опити да летя с него. Като цяло има много добри впечатления от програмата за настройки. Има великолепни визарди, които стъпка по стъпка ви превеждат през целия процес на настройка на абсолютно всичко - механично и електронно. На всяка една стъпка има подробни обяснения и дори върху екрана на програмата с червено ви обгражда кое поле трябва да промените и после се обяснява как това да стане. Ако не друго, поне ще научите всеки един аспект и всяка една подробност от механичните настройки.
Самите настройки са направени близки до ума на човека, а не до механиката на хеликоптера. Например скоростта, с която може да бъде наклонен хеликоптера или с която може да бъде завъртяна опашката се въвежда в градуси за секунда. Ако се даде ниска скорост, хеликоптера ще стане бавен и трудноподвижен от гледна точка на пилота, но в същото време ще отреагирва светкавично на поривите на вятъра и няма да позволи например да се капичне.
С две думи - SK-720 позволява първо да си направите хеликоптера да изглежда като коаксиален, с напредъка да го превърнете в обикновен, но лесно управляем, и постепенно с напредъка ви да го правите все по-нервен и по-нервен. Има специални скрити настройки за момента, в който започнете да летите 3D и още един комплект скрити настройки за момента, в който станете спец и искате да изстискате абсолютно всичко.
Дефакто SK-720 ви позволява с един и същи хеликоптер да изминете целия път от новобранец до 3D експерт.
Повече - утре, като основно ще изпробвам новобранските настройки.
Супер ! Дано не забравиш да пишеш утре ? А относно зелените лепенки ако поръчаш вземи един комплект и за мен моля.
Намерих ги на 2-3 места из интернет, но не можах да поръчам поради различни причини - или няма наличност, или България я няма в списъка и т.н. Все още търся валиден електронен магазин, откъдето да ги купя. Помагайте с линкове.
Малко магазини :wink:
http://www.modelclub-gabrovo.com/links.html
Най после получих КДС-а и ми остана време да го погледна, Матеев е абсолютно прав системата има 3 жироскопни датчика плюс оптична стабилизация недостатак е кофти софтуер който бави нещата, като помощна система за стабилизация е супер но като основна няма да стане, ще предизвиква неконтролируемо трептене със времеконстанта равна на времето за което процесора обработва данните:laughing:Тези дни ще я сложа на моя модел и ще видя как ще се държи в полет съвместно с моята система за стабилизация и ще разкажа...
А твоята каква е Пацо ? Извинявам се ако си написал, а аз не съм видял и те карам да повтаряш.
А Матеев не стана ясно заслужава ли си парите
SK-720 или по-евтините алтернативи вършат същата работа?
Голяма е разликата в цената и затова питам иначе май и станах
голям фен.
Моята съм си я правил сам, но и моя модел без електроника не може да лети изобщо ,докато тук има алтернатива модела да си лети с механичната си система :win:
Вижте на какво попаднах: http://www.thundertiger-tv.de/video/...esse-n--rnberg
Все още няма много информация в нета (поне аз не намерих), понеже системата е от скоро на пазара, но коментарите из чуждите форуми са много положителни. Цената е ниска всравнение с други флайбарлес системи, а тя е 200 евро.
Ето и клипче, на което е показан тест с GT-5 Flybarless System.http://www.youtube.com/watch?v=QrGj69sIkrs
Ако някой открие повечко инфо, нека сподели.:wink:
Това е подложката:
http://www.readyheli.com/Z8006-Zeal-...t_p_36541.html
Не ми стана ясно ,затова поръчах евтиния вариант на стабилизация (KDS Flymentor от HobbyKing). Поне няма да ме е яд за парите :) . А като поотрасна като пилот ще му мисля пак . Благодаря Ви за мненията!
карай яко симулатор и не се занимавай с глупости там е истината
То е вярно това , но много ми е тъпо на симулатор да карам. Нямам тръпка . Мъчих се няколко пъти и имам 3 инсталирани симулатори и няколко игри с самолетчета , но не и не. Не е ли да ми духа в краката и да го гоня като ученичка непослушен доберман ...Quote:
Originally Posted by gele
От прочетеното до тук виждам смисъл, да се ориентира човек към какво да се насочи на пазара.
Предлагам да погледнете и системата на DJI за хеликоптери.
сайт: www.dji.com ( Ако модераторите счетат, че това е реклама - може да премахнат този ред )
1. Ace One
Това е топ модел за хелитата на на DJI
2. WooKong-H
Има всичко необходимо, за да може да се усигури спокойствие на начинаещия пилот. Има 2 версии Wookong-H и Wookong Lite. Wookong Lite, няма GPS модул.
3. Naza-H
Нисък клас, но си заслужава парите !
Аз лично ползвам WooKong-H на Raptor 50 Titan - nitro.
Има възможност да се ползва, както за хелита с флйбар, така и за хелита без флайбар. Има вграден говернор, функция за полуавтоматично изитане и кацане ( подаваш само газ и хелито стабилно се отделя от земята). Има възможност да се изключи стабилизацията по време на полет, като остава да си работи жироскопа и все едно имате обикновено хели с жироскоп.
НЕДОСТАТЪК Е: Мноооого е скъпо ! 970 евро от Германия - 1900 лева с доставка.
ХУБАВО Е,че: Спестява време за чакане на поръчките от краш, както и мого пари от крашове.
Препоръчвам го на всеки - всичко в едно.