пробллем с апаратурата

Здравейте колеги,направих си лодка за захранка.Обаче нещо не е наред.Лодката има един мотор спиид контролер и две сервота за завиване и за отваряне на контейнерите.Провлема е че когато пусна мотора и бутна джойстика за завиване и го пусна рязко мотора започва да си мени оборотите нагоре надолу и сервотата се въртят наляво надясно,направо пълна лудница.Дали спида е прецакан илисервотата при работа правят смущения или е нещо друго не знам само гадая.Моля помогнете!!!

мотора четков ли е ? това със смущаването на апаратурата се получава по принцип от четковите мотори и на колко Mhz ти е апаратурата ?