Здравейте искам да попитам каква електроника е нужна за направата на четирикоптер
и какви летателни качества има
Версия за печат
Здравейте искам да попитам каква електроника е нужна за направата на четирикоптер
и какви летателни качества има
Първо уточни за какво ти е нужен за да можем да ти препоръчаме електрониката ,иначе летатаелните му качества са като на пернишко менгеме, държи се във въздуха само благодарение на електронната си нестабилност:wink:Quote:
Originally Posted by Velizar
искам да мога да вдигам поне 3 килограма това все пак зависи от моторите интересува ме самата електроника зависима ли от двигателите или тя управлява спиидконтролерите както и от каде може да се закупи ли се прави
Може и да си купиш , може и да си направиш но това с това тегло е сериозен проект и няма да ти излезе много евтино и много лесно а и стандартната електроника едва ли ще свърши работа....Quote:
Originally Posted by Velizar
цената за сега не ме интересува искам да знам от каде мога да си намеря такава електроника също така трябва ли да се правят допълнителни настройки на апаратурата миксери и така нататък, а и от каде евентуално мога да си поръчам електрониката или как да си я направя
благодаря предварително
Виж мойте играчки и ако ти харесват мога да ти помогна да си направиш такава ако не виж на ,,микрокоптер .де,,
http://modelist.bg/showthread.php?t=862
Това с 3 килограма ще е трудно за четирикоптер.Трябва ти поне 6 най добре 8 двигателя.За тежест от 4 килограма се ползват 12 двигателя.То защо се прави си го обясни сам като начало.Микрокоптер.де е един от най разпространените проекти но има и доста други.Ето това е моето хвърчило като всичко съм си правил сам.http://s1.postimage.org/2i5bj84jo/IMG_2288.jpg
http://s2.postimage.org/2tzee4d2c/IMG_2289.jpg
http://s1.postimage.org/2i5yoqzgk/IMG_2290.jpg
благодаря за съветите още обмисля този проект и исках да знам повече неща за реализацията му със сигурност ще се възползвам от помоща на Пацо както и на всички които имат повече информация стига да успея да реализирам нещата и да мога да започна този проект
Първо разгледай, прочети и ако нещо не ти е ясно питай, ще помагам!!Quote:
Originally Posted by Velizar
Много красиво е станало но явно не е летяло още.....:win:А това с двигателите ще ме извиняваш ама не е съвсем вярно, може съсвсем спокойно да си вдигнеш 3 килограма с 4 двигателя!!!Колкото повече са двигателите толкова коефицента на полезно деиствие на системата е по ниско заради загубите и увеличаването на масата от там времето на полет драстично се намалява а цената на батерийте драстично се увеличава ,увеличаването на броя на двигателите по скоро е свързано с относителната хоризонтална стабилност(намалява се клатенето , тоест девияцията се разпределя между два и повече мотора на ос разпределени на различен ъгал спрямо главната ос)...Quote:
Originally Posted by kabel
Ми на теория тези моите трябва да вдигнат 6,5 килограма ама ще лети има няма минута две.На мен всичко ми е ясно но го написах за да се позаинтересува и разбере основите.Този го правя с цел усвояване на полета.Ако си стъкне рамка може да му дам ако иска контролер да се пробва.
Контролери бол, аз също мога да му дам като почнеш от твоя минеш през моя и стигнеш до мултивий(ардуино нано) контролер.. работата е в това да се уточнят търсените параметри и по тях да се спретне контролера и цената да си остане в границите на разумното ....:win:
Дайте повече информация за тези бол контролери, някакво сравнение между тях, функции, кои кога е по удобен и защо и т.н.
Питай , по лесно ще е за да избегнем излишното писане,а и така ще се разбере какво те интересува точно....
Ами не съм карал четири или повече коптер и незнам почти нищо за управлението му...Интересува ме всичко, колкото дадете все е нещо за първоначално запознаване.Или специфично да кажем как се следи нивото ръчно чрез газ или си има нещо като жироскоп?Трифазни двигатели и спиид контролери за тях и аз правя, за тягата ми е ясно колко и как може да се получи, не ми е ясно обаче стабилизацията как се реализира и колко начина има за това, както и кои от тези начини най-често се ползват.Тоест управлението на всичките двигатели как се реализира в този случаи. Наскоро писах един триосев жироскоп за съвсем друга техника и се чудя дали е същото и тука, или има и други тънкости.Най-вече разбира се свободни сорсове и схеми дали има за това управление.
Управлява се като хеликоптер но е малко по стабилно, разчита се изцяло на статична тяга на мотор-роторната група ,динамичната по скоро пречи заради това се използват витла с голям диаметър и малка стъпка. Стандартни спидове не са много удачни заради вградената защита от некоректни задания(има филтър за статистическа обработка на данните които елиминира даните с голяма амплитудна девияция за единица време най често се ползва Калман филтър а от системата за стабилизация идват точно такива така ,че е добре спидовете да се преработят но не препоръчвам шина i2c,за стабилизация се използват жироскопи , щом си ползвал триосен жироскоп нещата са ти ясни...Упавленито на вяка ос е диференциялно по двойки на моторите оста Z се контролира като се коригират оборотите на кръст по двойки мотори и се използват витла с противоположен спин(използва се реактивният момент).Свободни сорсове има но в повечето случай не работят или неработят коректно(бъгави са било то умишлено или не) се пак това е бизнес за не малко пари ....Quote:
Originally Posted by Gogo55
Ето ти нещо което е по добро и от немския и е с отворен код.
http://ng.uavp.ch/moin/FrontPage
А тук на по разбираем език:
http://forum.aircam.ru/index.php?
Там има линк и към Русокоптер ....
ето и стойка за камерата мое си производство понеже прояви интерес:http://www.youtube.com/watch?v=HGVWJ..._order&list=UL
http://www.youtube.com/watch?v=eqP5PRQih2o
http://www.youtube.com/watch?v=1L3i9d8XILg&feature=related
Материалите от линка не ти се отварят !!!:sad:Quote:
Originally Posted by ПАЦО
Това е темата за многороторни хелита в този сайт...трябва да се отвори,ето директен линк:http://www.youtube.com/watch?v=ScYx2eNwBhg&feature=player_embeddedQuote:
Originally Posted by Penev
Попадна ми един модел,ето този http://www.rctoys.com/rc-toys-and-pa...LICOPTERS.html
Литнахме го обаче се появява следния проблем: както си лети и почва да прави каквото си иска.
Модула е FM,дали не е това причината?
Коптерчето не е трошено и още от първия опит за полет има този проблем.
На 15-20 метра от предавателя почва да откача също,да не би кварца да е заминал на приемника.
ако изобщо има връзка определено не са кварците , по скоро провери антените да не са прекъснати или до приемната да иманещо метално или карбоново....защо не опиташ с друга апаратура а и с друг модел:wink:Quote:
Originally Posted by Nikolay
защото приемника един вид е вграден.аз с FM приемници нямам опит,но си мисля да не би нещо радио да има на таз честота или и аз не знам.Quote:
Originally Posted by ПАЦО
Извини ме, просто се шегувах , този модел е детска играчка и не бива да очакваш чудеса от него,реално апаратурата дето е окомплектована с него е футаба и не е лоша но двигателите са постоянотокови колекторни и бълват много смущения, ако искаш прати го да го погледна може да открия причината...:win:
той не е мой, аз пробвах да по настроя предавателя, но обхвата му е буквално 3-4 метра и от там на татък почват, гърчове.
лоша работа....
За обхвата си имате майстор в Габрово бе.Звънни на Цецо от полицията.
имаш ли някакви координати?не го познавам.прати ги на лично ако не е проблем.и аз и собственика живеем в блока на полицията току виж излезе познат :smile: