Кой е най-добрия начин за продажба на собствени разработки?

Здравейте момци,
Новата версия на автопилота ( клонинга на UDB3 ) е тествана и почти готова да излезе на пазара. Най-голямата гаранция за работоспособността му е, че окончателните тестове бяха проведени лично от създателя на оригинала - William Premerlani.
Въпроса, който сега стои пред мен е кой е най-подходящия/удобен начин за продажба - чрез собствен Интернет магазин, през eBay или по друг начин? Идеята ми е да може желязото да стигне до максимален брой потребители.
Очаквам вашите предложения и идеи.
Поздрави

1. Направи подробно описание на продукта
2. Изясни си коя е твоята целева група клиенти
3. Рекламирай със способи, подходящи за твоята целева група
4. Изясни си кои продукти са твоите конкуренти
5. Изясни си какво е твоето конкурентно преимущество
6. Рекламирай точно това конкурентно преимущество
7. Чак тогава направи стратегия за навлизане на пазара
8. Предварително си определи колко години от живота си ще загубиш преди да се откажеш и да си признаеш провала

Това е накратко. Ако искаш по-подробно - ами купи си учебник по маркетинг и спази всяка една негова точка. И ако всичко това наистина го направиш - вероятността за успех ще бъде някъде около 50%. Ако не го направиш - по-добре не си губи времето (и парите).

Маркетингът е чудно нещо... :wink:

Ако просто искаш да стигне до "колкото се може повече потребители", отсега ти казвам, че няма да стигне. Но ако си определиш таргет-групата на тези потребители и тогава започнеш да ги атакуваш, веднага ще разбереш и начина за продаване на твоя продукт.

Давам ти конкретен и страшно пресен пример:
Създадохме 12 вида билков чай. Продукт, познат на пазара, но нашият е в хубава опаковка, видовете са подбрани по определени изисквания и всичко изглежда идеално! Върви, та се пука. Обаче ние сме алчни и искаме да върви много повече. Как да го продадем? За няколко часа измислих стратегия-чудо. В магазините по това време място НЯМА, камо ли за мизерен продукт като чая... И без това вече е в магазините, ама ние "искаме" да вкараме два-три пъти повече... как да стане? Просто - намерих начин за позициониране на чая буквално навсякъде. Нещо като стратегията на Факелман - междурегални пространства, луфтове... там, където друго не може. Измислих и как да се закрепи. Всичко чудесно, материалите за новата стратегия буквално без пари и изведнъж - ХА!
Баш в зимата тъпия чай не ще да върви както аз искам! Изобщо никой, никога не се е замислял кой и най-вече КОГА купува чай. Оказа се, че час-пик (17:00 - 20:00) е пик за всичко друго, но не и за чай... Защото младите, активни и най-вече ГЛАДНИ хора, след цял ден бачкане, искат да помислят първо за вечерята, а чая ДГД... Смених едно-единствено нещо - местоположението. Вместо в началото на магазина, където се борят да са всички, аз го сложих в КРАЯ на клиентопотока... там, където очите са се наситили с мръвки, хляб, алкохол и преди да отидат на касата да ги атакуват с дъвки, цигари и вафли.
При евтините безалкохолни, които се купуват от хора с по-ниски доходи. При кучешката храна, при детските играчки.

Резултатите: чаят започна да върви като луд, но ПРЕЗ ДЕНЯ, когато в магазините има пенсионери, майки с деца и хора без работа.
Защото ГО ВИЖДАТ и го харесват.

Извинявай за отклонението, исках да кажа, че таргет-групата е най-важното нещо. Помисли кой ще се интересува от продукта ти, колко ще са потребителите и къде да ги дириш.

P.s. Докато пишех, Матеев ме е изпреварил. Много ясно го е написал в няколко точки!

Матеев,
Благодаря за урока по маркетинг, но все пак се занимавам с производство от 1996, а на европейските пазари съм от 5-6 години. :wink:
Въпроса ми е конкретен за мястото, където да предложа изделието - дали да си направя нов сайт-магазин или да използвам някой известен Интернет магазин?
Отделно имам благоволението от Бил Премерлани да рекламирам клонинга и в групата, където се дискутира оригинала.
Поздрави

Ето аз съм потенциялен твой клиент. Как ще ме накараш да купя една бройка?

Ето например аз бих искал да прочета някакъв разкошен сайт с подробно обяснение какво точно прави твоя продукт. Продукта се асоциира със сайта. Мърляв сайт - мърляв продукт. Разкошен сайт - добър продукт. Нека да има стотици снимки, стотици страници с документация, десетки PDF-и и десетки клипчета с тестове. Хубаво би било да видя, че има форум към сайта и че на него са писали отзиви поне хиляда човека и продукта ти се обсъжда години наред. Така и само така един потенциален клиент ще се довери да ти даде парите си за твоя продукт и ще има увереност за в бъдеще, че ще продължиш да се развиваш и да поддържаш продукта. Това, че продукта ти е най-добър в света, нищо не значи. Тя и жена ми пържи най-добрите картофи в света, но пари от пържени картофи прави Макдоналдс.

Втора точка - изясняване на целевата група:
Трябва да си познаваш целевата група, за да може да подходиш по правилния начин към нея. Например твоята целева група са мъже над 30 години със стабилни доходи, запалени по моделизма и видеозаснемане от въздуха или FPV. Такива хора лесно ще ги убедиш да си купят и по един автопилот за всеки един модел. Много внимавай - твоята целева група са хора, които могат да си купят продукта ти, а не хора, които мечтаят да го купят. Затова изхвърлям децата, учениците, студентите и бедните от списъка ти.

За начало помисли в две направления:

1. Кой ще купува това чудо и за какъв дявол ще го ползва.

2. По какъв начин би предизвикал покупка от потребители, които не ги интересува продукта ти.

Точка 1: Опитай се да направиш продукта си максимално привлекателен за хората, които са наясно какво е и как да го използват. Както ти каза Матеев, опитай се да им ПОКАЖЕШ, че твоят продукт е по-добър от конкрентните, по-лесен за използване и на по-добра цена. Накарай потребителите си да повярват, че като го купят и той веднага ще заработи без излишни главоболия!

Точка 2: Опитай се да предизвикаш покупка от такива като мен, които не разбират какво всъщност продаваш. Ако ме убедиш, че джаджата ще ми е интересна и полезна в хобито, защо да не я купя?!

Докато пишех втория постинг видях, че си ми отговорил на първия. Съжалявам че започнах с уроците по маркетинг, но въпроса ти е зададен толкова наивно, че веднага си личи че не си много наясно как се продава такъв продукт. Нещата с продажбите са толкова сложни и всеобхватни, че това, което питаш, въобще не стои на дневен ред. Спирам да пиша това, което мислех да ти дам като препоръки. Извинявам се, ако с нещо съм те засегнал.

Ще ти кажа нещо весело - Аз пък притежавам най-добрата и най-бързата база данни в света, написана от един-двама гении в моята фирма СТС Софт АД. До момента в нея съм вложил половин милион евро. Базата я пиша от 10 години и се опитвам да продам някой друг лиценз от 2 години. До момента не съм продал нито един лиценз и не съм получил като приход нито една стотинка. :laughing::laughing::laughing:
http://stsdb.com/home.html
Погледни форума колко бавно започва да набира скорост и как истински хора някъде по света започват лека-полека да отправят хвалби към продукта. Но ще минат години, докато форума започне да ври и кипи.

Не се отчайвам и последователно следвам една доста сложна маркетингова стратегия с идеята някога след 3 до 5 години да натрупам популярност на световно ниво и тогава да продам базата на някого за много милиони. Към днешна дата лиценза за базата е FREE и съм безкрайно доволен ако някой някъде по света благоволи да я Download-не и да започне да си прави експерименти с нея.

Та при мене, както и при тебе, точка едно от дневния ред е ПОПУЛЯРНОСТТА !!!
Направи продукта популярен на световно ниво и тогава парите сами ще дойдат. Докато продукта ти не стане полупярен, не си и помисляй за пари. Бъди доволен, ако се намерят хора да благоволят да си жертват времето и моделите, слагайки подарената от тебе платка. Тъжно, ама това е истината.

Ако бях на твоя място щях да започна със сайта на продукта и с форума към него. Щях да раздавам безплатни автопилоти на всеки, които поиска да го тества срещу обещанието да направи клипче и да опише във форума впечатленията си. Докато не раздадеш няколкостотин безплатни платки по целия свят, няма как да накараш няколкостотин човека да започнат да пишат във форума ти и той да започне да ври и кипи и да създава впечатление, че продукта ти е много популярен.

Тук идеята ( съгласувана с Бил и колеги от съответния форум ) беше единствено да се предложи на пазара алтернатива на UAV автопилот в ниския ценови клас, като по възможност се запазят максимално възможностите на оригинала.
Е, аз успях да го направя без да орязвам каквото и да било от оригиналната версия, като дори вложих жироскопите от последната им версия. Цената, която изчислих дори при скромна месечна база, е толкова конкурентна, че сегмента ще се разшири и в посока по-слабо платежоспособните моделисти.
Още един коз в случая е, че фирмата, която предлага оригиналите спря от производство 3-та версия, за да пусне 4-та, но интереса във форума към добрата 3-та версия е все още достатъчно голям, тоест получи се дупка на пазара.
Аз не се надявам да продам хиляди бройки, но все пак се надявам да продам достатъчно, за да финансирам най-новата си версия, която все още е само на файлове :laughing: и да я пусна на пазара, когато и дойде времето.

П.П. Матеев, извинявам се, ако аз съм те засегнал с някой ред. Моля те предложи как да променя заглавието, за да не звучи наивно?

П.П.2

Quote:

Originally Posted by ajcinema

....Точка 1: Опитай се да направиш продукта си максимално привлекателен за хората, които са наясно какво е и как да го използват....
Точка 2: Опитай се да предизвикаш покупка от такива като мен, които не разбират какво всъщност продаваш. Ако ме убедиш, че джаджата ще ми е интересна и полезна в хобито, защо да не я купя?!

Георги, бъди абсолютно сигурен, че всичко това ще го има в рекламата.:wink: :cheers:

Трябваше с това да започнеш. При така създадената ситуация най-добрия начин за продажба е да получиш съдействието от собственика на другия форум и там на неговите страници да започне обсъждането и популяризирането на твоя продукт. И естествено продукта ти да се продава по вече съществуващите канали на другия сайт.

И естествено ще трябва да делиш печалбата със съществуващите собственици на сайта, фоума и електронните магазини.

В случая ти не създаваш конкурентен продукт, а взаимодопълващ се с оригинала. Ако и собственика на оригинала мисли така, значи нямаш никакви проблеми.

Да, абсолютно. Има пълно взаимодействие и подкрепа от "създателя".:laughing: Дори идеята за запълването на зейналата дупка на пазара от липсата на UDB3 беше негова. Аз още в началото на темата за автопилотите споменах, че не преоткривам топлата вода, а стъпвам на вече утвърдено изделие.
По отношение на това да раздам малко безплатни мостри за тестове....едва ли ще успея да финансирам голямо количество, но да кажем на "символична" цена със сигурност ще разпратя на бета тестери определено количество.

Аз съм първия кандидат за бета-тестер. Не ми е чак толкова важно дали ще искаш пари или не, по-скоро ме вълнува дали има някаква документация.

Напоследък дотолкова съм хлътнал с това FPV, че чак не мога да заспя, докато не си купя поредния предавател или антена. Автопилота определено е нещо, което доста ме вълнува. Все пак основния въпрос за мене е какво ще стане когато модела загуби сигнал. А то е ясно, че рано или късно модела ми ще загуби сигнал. Ръцете ми ще ме сърбят да пробвам обхвата и явно често ще се налага някой автопилот да завръща модела у дома.

В момента усилено изучавам (само на теория) ArduPilot и се чудя дали да заложа на него. Вижда ми се много сложен. Аз се нуждая от нещо по-просто - да може да управлява модела и при загуба на сигнал да го завръща към мене, като преди това набере някаква височина. Ако твоето е нещо такова ще е супер.

Дай някой линк, за да разгледам оригинала, и после разкажи накратко за твоята версия.

Ето го оригинала - http://code.google.com/p/gentlenav/
На снимката е показана 4-та версия.
Ето и линк към 3-та версия - http://diydrones.com/page/uav-devboard
По принцип е Open Project. Хардуера и софтуера са free.
И...линк към моя клонинг - http://modelist.bg/showthread.php?t=...ull=1#post9557
Разликите:
Версия 3-та ( UDB3 ) ползва IXZ500 жироскопи и MAA7260 акселерометър.
Версия 4-та ( UDB4 ) ползва IDG500+ISZ500 жироскопи ( Invensense ) и акселерометър МАА7361L.
Моята версия ARSOW UDB ползва жироскопите и акселерометъра на 4-та версия, тежи 11 грама и е с 50% по-малка площ от предците си. За цената да не говорим....:laughing:
И трите версии могат да бъдат програмирани, при загуба на сигнала да върнат самолета над точката на излитане с опции за зададена височина и опция с изгасен/изключен двигател.
Днес съм седнал и спретвам опитна постановка със сервомашинки ( имитация на самолет ), за да направя филмче.

Като за начало едно добре направено показно филмче, което да пуснеш из форуми или като тийзър в сайта си, би било отлична идея! На мен колкото и да ми обясняваш предимствата и изобщо функциите на продукта си, аз едва ли ще разбера нещо. Но ако ми покажеш нагледно, приятно за окото... съм твоят втори клиент (щото се очертава Матеев да е първия :wink: )

Виж Хобиситито в началната страница какви филмчета са направили... направо ти иде да купиш FPV-то им. Даже се се изгъбаркали със закачка - момчето губи равновесие и пада, зашеменето от картинката... :laughing:

Здравейте момци,
Започнах разработката на сайта. Ще е тип wordpress. Може ли да ви помоля за нещо непривично - да ми помогнете за избор на име ?
Ето няколко от идеите, които ми хрумват на първо четене:
- adrones.com ( от arsov drones );
- arsovdrones.com;
- arsovuav.com;
- arsovtech.com;
За сега тези имена са свободни.
Благодаря предварително

А защо не се пробваш с име в BG или EU домейните. Там има много хубави свободни имена.

Иначе ако искаш в COM домейна, ще се наложи доста да се потрудиш, докато попаднеш на подходящо и свободно име. Аз лично бих се отказал от това Arsov да е част името. Не звучи професионално. По-скоро бих търсил комбинация от две думи, едната от които да е UAV, DRONE, FPV, RC, FLIGHT, MODEL и т.н., а другата да е от типа FAST, FIRST, NEXT, LAST, SUPER, BEST, HIGH, THE, FUTURE и т.н.

А от тези, които ти си изредил, най-добро е ArsovUAV.

Още няколко свободни, но нещо ми звучат малко тромаво:

- uavtechrc.com
- uavrctech.com
- vdrone.com .... не знам как ми хрумна
( и едно несериозно ) - pinedrone.com ... ( дронче кацнало върху борче ... :laughing: )

- arsovrc.com
- arsovtech.com

- uav-tech.com

Успех в начинанието!!!
Аз лично съм тествал най първия вариянт на платката на Ники с объркания жироскоп (за около 10 мин го оправих е има една,две жици на напрекиа ама не пречи)и мога да гарантирам ,че работи, несъм го слагал на модел но мисля ,че няма да има проблем!!!
Относно търговската част мисля , че може да се получи но все пак да не забравяме ,че проекта е чужд и не е лошо първо да се получи черно на бяло съгласие за съвместна търговсака дейност за да не се получи някое недоразумение все пак в основата си софтуера и схемотехниката към изделието са свободни и с нетърговска цел !!!!

Quote:

Originally Posted by ПАЦО

....Относно търговската част мисля , че може да се получи но все пак да не забравяме ,че проекта е чужд и не е лошо първо да се получи черно на бяло съгласие за съвместна търговсака дейност за да не се получи някое недоразумение все пак в основата си софтуера и схемотехниката към изделието са свободни и с нетърговска цел !!!!

Вече я получих ( благословията ) ... лично от създателя на MatrixPilot фърмуера и UDB железата - William Premerlani :rtfm:

Действай тогава, ние сме с теб!!!:win:

....дори пипна малко конфиг файла на жироскопите и ми го прати...беше оправил знака на една от осите ( бях го объркал ) и две от усилванията.

YACCEL_SIGN -ли?Посоката на аксселерометъра по Y?

Z остта на акселерометъра. В MatrixPilot, момците ползват някаква странна система на знаците - не абсолютната им посока, както я дава производителя, а относителни - спрямо земната гравитация....:shock:
За новата IMU платка, Бил ми изпрати технологията на уточняване на знака и буферите.....малко объркана история.

Quote:

Originally Posted by nickarsow

Z остта на акселерометъра. В MatrixPilot, момците ползват някаква странна система на знаците - не абсолютната им посока, както я дава производителя, а относителни - спрямо земната гравитация....:shock:
За новата IMU платка, Бил ми изпрати технологията на уточняване на знака и буферите.....малко шибана и объркана история.

Ники това не го казвай другаде!!!А технологията е проста, в EEPROM-a са организирани регистри с коефициентите пред съставящите(пропрционална , интгрална и диференциялна ) на съответните оси в зависимост от дименсията на коефициентите се дефинира знака(от еди колко си до еди колко си е положителен а от еди колко си до еди колко си е инвертиран а самото число дава коефициента на пропорционалност за съответния параметър,и това се повтаря за всяка ос и за всеки сензор,коефициентите се пишат обикновено в шеснадесетичен код директно в регистрите ако няма направен специализиран интерфеис, програмка или специлизирано устройство за това с по добър и функционален вид, дано да съм ти от полза:win:

Дословно от "извора"...:laughing: :

//цитат//

Hi Nick,
The drawing on your IMU is not right. Here is what happened, I think:

Accelerometers:

Accelerometers measure gravity minus acceleration. The response to gravity has the opposite sign to the response to acceleration. If you look at the documentation for the accelerometer, you will see there is a picture for acceleration, and a picture for gravity, and the signs are exactly opposite. For MatrixPilot, we treat gravity as the signal of interest for roll-pitch correction. You have the IMU labeled for acceleration. So, the labels for all three axes of the accelerometer are flipped in the drawing on your IMU, with respect to the gravity axes.

Gyros:

The Z axis is flipped in your drawing. I am not sure how that might have happened.

Best regards,
Bill

//край на цитата//

След една-две консултации, заедно оправихме конфигурационния файл, заящото не е необходимо каквото и да било пипане по хардуера. Фърма има възможността да се пригажда до голяма степен към хардуера. :wink:

П.П. ...става дума за жироскопите на Invensense и новото IMU, а не за жироскопите и акселерометъра на старото IMU !!!

Ники , имаш ли си напредстава как работи това? Можеш ли да ми обесниш ?Не съм разглеждал подробно точно този проект и ми е интересно.

2 Attachment(s)

В основата на проекта лежи Direction Cosine Matrix на William Premerlani и Robert Mahoni. Прилагам едно кратко резюме и подробната документация на Махони.

Приложение 3971 - подробна документация на Махони

Приложение 3972 - резюмето на Бил ... кратко е и е добре написано

Дай малко информация за твоя автопилот, може ли да се програмира да лети по избран маршрут (GPS точки), да пресмята оставащата енергия за завръщане до "дома", да поддържа височина и други параметри, ограничен ли е по дистанция от "дома".
Няма да е лошо и някаква орентировъчна цена.

В основата на моя клонинг е http://diydrones.com/page/uav-devboard ( 3-та версия ) и http://code.google.com/p/gentlenav/wiki/Home?tm=6 ( 4-та версия ) на Bill Premerlani, като е клонинг между 3-та и 4-та версия. Софтуера е MatrixPilot 3.2.1. Има 5 входа от приемника - елерони, вертикален, хоризонтален, двигател и един канал, примерно за избор на режимите....примерно 3 позиционния ключ на Turnigy 9x. Изходите за сервомашинките са 5, като единия изход може да се ползва и към двигателя. Режимите са същите, както в MatrixPilot - по зададени координати със стабилизация, само стабилизация, връщане над точката на излитане по команда или при изгубване на сигнала и още няколко подрежима. Във всички режими може да се поддържа височина, но от GPS координатите, тоест абсолютна. Ще го предложа без и с GPS...2 варианта. Тествани са 2 GPS-а - ЕМ406А и MediaTek3329. В момента тествам и други 2 алтернативи, които са значително по-евтини. Тия дни ще пусна и сайта. Вчера си купих домейн и хостинг. Пиша и документацията. За цената - съвсем скоро ще дам информация, но със сигурност ще бъде доста под цената на UDB4. С риск да се повторя казвам, че въпреки, че по параметри е по-добър от 3-ката, моя клонинг ще е ориентиран в ниския ценови клас. Българските моделисти ще са привилегировани, защото няма да плащат транспортни разходи, както чуждестранните им колеги.

А можеш ли част от навигационната информация да я извадиш на един от изходите във формат, съвместим с тази джаджа:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...or_EzOSD_.html

Твоят сигнал ще се предаде на земята, за да управлява въртяща се антена.

Да, няма проблем. Серийния интерфейс може да се ползва за няколко неща - OSD, Data Logger или телеметрия. Ето формата на данните, които автопилота бълва, когато е избран режим SERIAL_UDB_EXTRA: https://docs.google.com/document/pub...ecLGtVzUkJeoIw
Тук пък е показано свързването на автопилота към DataLogger-а: http://code.google.com/p/gentlenav/w...nLogConnection - при мен съединителя е 4 изводен ( +5V-Rx-Tx-GND ). Тук е показано свързването на OSD ( примерно на Remzibi или по-евтиния вариант на SparkFun ) към автопилота: http://code.google.com/p/gentlenav/w...zibiConnection или http://code.google.com/p/gentlenav/wiki/OSD . GPS-а се свързва към автопилота, а NMEA данните могат да бъдат четени и изпращани по всякакъв начин - по OSD канала, през самостоятелен RF канал за телеметрия, през дейта логер и т.н.
Ето един примерен ред от изходните данни, прочетени по XBee връзка с лаптопа:

F2:T238860250:S110:N415811181:E246871929:A96844:W0 :a-16242:b1644:c1374:d-1694:e-16288:f-546:g1312:h-:
0:i16358:c3339:s67:cpu9:bmv0:as123:wvx10:wvy-2:wvz-94:ma0:mb0:mc0:svs7:hd7:p1i2962:p2i2956:p3i1958:p4 i2963:p5i2967:p1o3010:p2o2947:p3o2000:p4o2981:imx1 :imy6:imz17:fgs1700:ofc0:

Ха познайте тези координати къде са?

:win:

Страхотно!! Това е перфектно съчетание супер автопилот и OSD на Ремзиби което е доказало се много добро!!!!ДОБРА РАБОТА!!!

Кандидатирам се за бета тестер и аз!

Станахме трима - аз, Георги Русинов и Пацо.

Само че аз очаквам да е Ready To Run - да ръгна няколко кабелчета тук и там и всичко да си тръгне само. Такива като мене са повечето клиенти - капризни и мързеливи. За сметка на това съм готов да си плащам за гяволука.

Нямаш грижа. Ще го програмирам съобразно самолет, който ти искаш. Единствено с летателния план е малко по-сложно, защото не знам къде ще го фъркаш. :laughing:

Между другото, кой ще ми подари някоя готина снимка на собствен самолет в полет за да я ползвам за фон на новия сайт ?

Сега се замислих за командата Go To Home. Тази е най-важната команда и трябва да може да се активира с ключе. Също така трябва да може сама да се включва при загуба на сигнал. Това не знам как ще се детектира при съвременните приемници с Fail Safe.

Та това, което би било да е добре, е автопилота да си помни маршрута, по който се е отдалечавал от мене. Този маршрут може да включва лупинги, кръгове, зигзаци и какви ли не други сложни триизмерни линии и дъги. Този маршрут може да включва минаване под някой мост или далекопровод, каране на зигзаг между дървета или в някой каньон и т.н и т.н. Хубав или лош, това е единствения маршрут, който е ПОЗНАТ на автопилота и той ТРЯБВА ДА СЕ ВЪРНЕ ПО НЕГО. Не е необходимо да го следва съвсем точно. Разните му кръгчета по маршрута могат да бъдат елиминирани. Тоест тука има една сложна триизмерна задача - изчисляване на нов маршрут, който да е възможно най-къс, но да включчва САМО ТОЧКИТЕ НА СТАРИЯ ПОЗНАТ МАРШРУТ. И за допълнителна безопасност да е наприер със 100 метра по-висок по оста Z. Тоест да не се минава под моста и далекопровода, а над него. А когато се върне в начална позиция, да започне да кръжи над нея до момента, до който батерията се изтощи на 90% и после с останалите 10% да предприеме опит за кацане по линията на излитането (това вече си е сериозен риск, но трябва да го има в алгоритъма).

Активирането на тази функция Go To Home трябва да става:
1. С ключе
2. При загуба на сигнал
3. При намаляване на заряда в батерията до ниво, което вече прави връщането у дома много рисково

Функцията трябва да може и да бъде деактивирана. Може пък нарочно да искам да излетя от Габрово и с последни капки ток да кацна в Търново. Та от тука ми хрумна и друга идея - има ли свободна памет вътре в автопилота, за да може в тази памет предварително да бъдат програмирани пистите на всички частни летища в България, както и други места в моя регион, подходящи за кацане. При това положение при свършване на батерията автопилота би могъл сам да направи избор къде да кацне. Няма да отнеме много памет. За всяко едно ново място е достатъчна една единствена GPS координата и още 1-2 байта за посока, от която да се подходи.

Ако знаеш как се вълнувам. Не мога да дочакам деня, в който ще го програмирам да кацне на полянката пред дома. Подхода за кацане е много рисков и няма никакво място за грешка. Ще жертвам цял модел само заради удоволствието да си пия бирата седнал на стол и да гледам как модела сам си каца. Между другото Бузлуджа е на 8 километра по права линия от дома, така че вече си имам маршрут-цел и ще работя за неговото постепенно достигане и реализиране.

Quote:

Originally Posted by Mateev

Сега се замислих за командата Go To Home. Тази е най-важната команда и трябва да може да се активира с ключе. Също така трябва да може сама да се включва при загуба на сигнал. Това не знам как ще се детектира при съвременните приемници с Fail Safe.

Всичкото това го може....програмирано е. Ето извадка от config.h файла:

Here you can set up the thresholds for your mode switching channel. A 3-way switch works best for this channel, but a knob can also work, as could a 2-way switch combined with a trim for this channel. These values are the positions where we switch between the low and middle, and then the middle and high positions of the 3-way mode switch.

// Mode Switch is ideally controlled by a 3-position switch on your transmitter.
// Often the Flap channel will be controlled by a 3-position switch.
// These are the thresholds for the cutoffs between low and middle, and between middle and high.
// Normal signals should fall within about 2000 - 4000.
#define MODE_SWITCH_THRESHOLD_LOW 2600
#define MODE_SWITCH_THRESHOLD_HIGH 3400

Setting up the Failsafe Chanel allows your plane to know when it loses transmitter signal, and act accordingly. You can set it up to either return to where it was launched via a set of Failsafe/RTL waypoints, or to just continue following the main set of waypoints uninterrupted.

// The Failsafe Channel is the RX channel that is monitored for loss of signal
// Make sure this is set to a channel you actually have plugged into the UAV Dev Board!
//
// For a receiver that remembers a failsafe value for when it loses the transmitter signal,
// like the Spektrum AR6100, you can program the receiver's failsafe value to a value below
// the normal low value for that channel. Then set the FAILSAFE_INPUT_MIN value to a value
// between the receiver's programmed failsafe value and the transmitter's normal lowest
// value for that channel. This way the firmware can detect the difference between a normal
// signal, and a lost transmitter.
//
// FAILSAFE_INPUT_MIN and _MAX define the range within which we consider the radio on.
// Normal signals should fall within about 2000 - 4000.
#define FAILSAFE_INPUT_CHANNEL THROTTLE_INPUT_CHANNEL
#define FAILSAFE_INPUT_MIN 1500
#define FAILSAFE_INPUT_MAX 4500

// FAILSAFE_TYPE controls the UDB's behavior when in failsafe mode due to loss of transmitter
// signal. (Set to FAILSAFE_RTL or FAILSAFE_MAIN_FLIGHTPLAN.)
//
// When using FAILSAFE_RTL (Return To Launch), the UDB will begin following the RTL flight plan
// as defined near the bottom of the waypoints.h or flightplan-logo.h files. By default, this
// is set to return to a point above the location where the UDB was powered up, and to loiter there.
// See the waypoints.h or flightplan-logo.h files for info on modifying this behavior.
//
// When set to FAILSAFE_MAIN_FLIGHTPLAN, the UDB will instead follow the main flight plan as
// defined in either waypoints.h or flightplan-logo.h. If the UDB was already in waypoint mode
// when it lost signal, the plane will just continue following the main flight plan without
// starting them over. And if the transmitter is still in waypoint mode when the UDB sees it
// again, the UDB will still continue following the main flight plan without restarting. If
// the UDB loses signal while not in waypoint mode, it will start the main flight plan from the
// beginning.
#define FAILSAFE_TYPE FAILSAFE_RTL

// When FAILSAFE_HOLD is set to 1, then once Failsafe has engaged, and you have subsequently
// regained your RC TX-RX connection, you will need to manually change the Mode Switch in order
// to exit Failsafe mode. This avoids the situation where your plane flies in and out of range,
// and keeps switching into and out of Failsafe mode, which depending on your configuration,
// could be confusing and/or dangerous.
#define FAILSAFE_HOLD 0

Quote:

Originally Posted by Mateev

Та това, което би било да е добре, е автопилота да си помни маршрута, по който се е отдалечавал от мене. Този маршрут може да включва лупинги, кръгове, зигзаци и какви ли не други сложни триизмерни линии и дъги. Този маршрут може да включва минаване под някой мост или далекопровод, каране на зигзаг между дървета или в някой каньон и т.н и т.н. Хубав или лош, това е единствения маршрут, който е ПОЗНАТ на автопилота и той ТРЯБВА ДА СЕ ВЪРНЕ ПО НЕГО. Не е необходимо да го следва съвсем точно. Разните му кръгчета по маршрута могат да бъдат елиминирани. Тоест тука има една сложна триизмерна задача - изчисляване на нов маршрут, който да е възможно най-къс, но да включчва САМО ТОЧКИТЕ НА СТАРИЯ ПОЗНАТ МАРШРУТ. И за допълнителна безопасност да е наприер със 100 метра по-висок по оста Z. Тоест да не се минава под моста и далекопровода, а над него. А когато се върне в начална позиция, да започне да кръжи над нея до момента, до който батерията се изтощи на 90% и после с останалите 10% да предприеме опит за кацане по линията на излитането (това вече си е сериозен риск, но трябва да го има в алгоритъма).

Упс...разби ме....:crazy::laughing:

Quote:

Originally Posted by Mateev

Активирането на тази функция Go To Home трябва да става:
1. С ключе
2. При загуба на сигнал

Да, така става. :win:

Quote:

Originally Posted by Mateev

...3. При намаляване на заряда в батерията до ниво, което вече прави връщането у дома много рисково..

Тук вече разчитаме на телеметрията, но може да се помисли.

Quote:

Originally Posted by Mateev

Функцията трябва да може и да бъде деактивирана. Може пък нарочно да искам да излетя от Габрово и с последни капки ток да кацна в Търново. Та от тука ми хрумна и друга идея - има ли свободна памет вътре в автопилота, за да може в тази памет предварително да бъдат програмирани пистите на всички частни летища в България, както и други места в моя регион, подходящи за кацане. При това положение при свършване на батерията автопилота би могъл сам да направи избор къде да кацне. Няма да отнеме много памет. За всяко едно ново място е достатъчна една единствена GPS координата и още 1-2 байта за посока, от която да се подходи.

Важното е самия автопилот да не остане без захранване. :laughing:

Ето и линк към целия конфигурационен файл: http://code.google.com/p/gentlenav/wiki/HowToConfigure

Имам една забележка, ако може обяснителните записки да са на български и да са малко по подробно написани защото не всички четат добре англииски и не всички им е ясна мисълта и логиката на създателите камо ли да разберат смисъла на ,,заклинанията,, който са използвани. Не е лошо да се разкаже малко за алгоритама на работа и от там всеки да си извади извода дали това му върши работа за конкретния модел. Аз например не разбрах как става управлението при самолет, какво стабилизираме как го правим какви параметри имаме възможност да променяме и как става изобщо това.Не ми е ясно как се следи височината на която е модела. Дай някоя блок схемичка на алгоритъма .
А според мен по важно е не авто пилота да остане без захранване а моторите, кел файда ако имаш авто пилот ама да няма какво да управляваш....:win:

Quote:

Originally Posted by ПАЦО

Имам една забележка, ако може обяснителните записки да са на български и да са малко по подробно написани защото не всички четат добре англииски и не всички им е ясна мисълта и логиката на създателите....

Може! :wink:
В сайта ми, който в момента творя ще има Tutorials и Download секции, където всеки ученолюбив моделист ще може да си дръпна необходимата информация кеф му на английски, кеф му на български.

Здравейте момци,
Автопилота има удоволствието да бъде тестван днес и от един от ко-създателите/тестерите на оригиналния фърмуер - Riccardo Kuebler. Ето и неговия коментар:

Цитат:
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Riccardo Kuebler 19:14 (отпреди 34 минути)

Hi Nick,

I'm proud to say that I did two flights with the Arsouav. The flights were quiet long. I did several ground check and then checked for stabilization in flight and waypoints mode.
I did an almost complex flight plan, programmed in LOGO, and repeated it four times. I tested RTL function too, which I force with a switch.
In the last flight I did several spins and very tight turns, trying to saturate gyros.
The plane was an Easystar, so not really hard flying.

Everything went good, the board works very well. Congratulations for a nice design !
Seems MatrixPilot works great with it too.

Btw there is a way to have RE4 modifying the code. I did something similar for my FunCub, to have another input for current sensor.
Obviously a pin is lost, but this will allow the use of the native OSD :)

Best regards,

Ric
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- край на цитата

:win: :win: :win: :win: :win: :win: :win:

Съжалявам и се извинявам, че все още не мога да предложа устройства на заявилите бетатестери, но трябваше да имам поне едно потвърждение на работоспособността на изделието и от човек с много опит.

Работата по уебсайта върви с пълна пара....английската секция е готова, както и половината на българската.