Рязко излита на горе и после се разбива в земята (сам)

Здравейте!

Вече два пъти ми се разбива хелито (HK 450). Както си hoover на метър от земята и на няколко метра от мен и изведнъж излита нагоре и после право надолу и се разбива в земята. Това започна да се случва със новите ми серва DS922. Преди бях с аналогови HTX900. Едното серво (elevator) претреперваше и го смених. Но в стационарен режим като го оставя за по-дълго и не претреперват.
С един приятел имаме съмнения, че може да е от BEC-a на спийд контролера. Той е 3A и е вграден в него.
Той е от този тип: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=10013
В стационарно положение, като раздвижа cyclic-a примерно за 10-20сек и спийда загрява доста в единият край. TX/RX са ми Turnigy 9x. Преди не ми е правило такива проблеми чак. Отделно имам data logger и мерих тока. При стационарно положение не се натоварва с повече от 400mA, а при натоварване (с пръст на swashplate-a) стига до 1A, но не и до 3А.
Аз си го обяснявам, че след като излита вертикално нагоре (и първият път малко в страни) трябва и трите машинки да работят заедно. Т.е. не може проблемът да е само в една. При първото разбиване машинките бяха включени към Co-Pilot II (който беше софтуерно изключен по това време) и той към приемника. Но за да го извадя от съмнение след като ремонтирах хелито го изключих напълно и сервата бяха включени директно към приемника. Но пак го направи това с излитането нагоре.
Моторът ми е 700W и хелито доста бързо се изстреля нагоре. Поръчах си от hobby king-a такъв външен BEC:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=4319
Като пристигне ще тествам с него дали няма да се оправи този проблем. Но до тогава ще има да чакам още с не летящо хели.

Сблъсквали ли сте се с подобен проблем?

Да. Имах един хеликоптер с подобен ефект, но не точно същия.

В цялата тази диагностика, която описа, си забравил да споменеш какъв е звука по време на подскачането нагоре. Това подскачане може да стане по два начина - с оборотите на лопатите или с ъгъла на атака на лопатите.

Ако е от оборотите, би трябвало да чуеш, че те се повишават. Ако да - значи търси вината в спид контролера и/или в смущения по захранването.

Ако е от ъгъла на атака (звука на мотора не се променя) - значи и трите сервомашинки едновременно се придвижват нагоре. При такава ситуация аз бих търсил причината в прекъсване на потенциометъра на апаратурата или на неговия куплунг към платката.

При мене имах подобен на подскачане ефект + строшено хели и причината се оказа развито болтче на ябълката на елеватора. Докато болтчето се е държало някакси и се е клатело, аз наблюдавах подскачане нагоре-надолу. Когато се разви напълно, аз наблюдавах тръшване на хелито на земята.

Хелито мисля, че работеше на 100% throttle flat. Но ще го погледна пак. Цялото нещо стана много бързо. По-бързо от колкотп можах да ряагирам. Не знам дали оборотите могат толкова бързо да се развъртят оборотите.
Мислиш ли, че проблемът може да е от BEC-a. Нещо да прави проблеми със захранването и от там да се получават смущения в сервата. Преди като бях с аналогови машинки и същата електроника нямаше такъв проблем. Иначе болтовете съм ги проверил и са добре затегнати.

Изтрито, защото е за друга тема

Има и друга възможност, кривите в апарарурата са останали тези за настройката. Имахме подобен случай на колега. Кривата на стъпката беше тази с която се настройват ъглите на лопатите.

При мен беше правилната крива, защото преди това около 1мин. си летях спокойно.
Дойде ми BEC-a и ще тествам тези дни дали не е от това проблемът.

Монтирах този TURNIGY 3A UBEC w/ Noise Reduction. Определено видимо имаше подобрение. Първо спря да загрява спийд контролера ми (Hobbyking SS Heli Series 50-65A ESC). Самият BEC и той не загрява вече изобщо. Явно този спийд няма много добър вграден BEC. Преди с аналоговите машинки нямаше проблем, но сега с D922MG Digital Metal Gear Servo 1.8kg/ 12g/ 0.07sec започнаха тези проблеми.

Вчера летяхме с Ванката и 2 батерии от 3Ah ги изхабихме без никакви гличове. На третата батерия обаче започна да прави проблеми. (преди външният BEC тези проблеми ставаха още на първата батерия след няма и минута полет). Първият път пак за малко излетя нагоре, но не повече от метър. Овладях го и го приземих. Огледахме го. Нищо не е загряло. Връзките са добре и т.н. Пак литнах и вторият път както си hoover и изведнъж полетя на ляво към едно дърво. Пак го овладях и го приземих... Стигнахме до извода, че предната дясна машинка (десен елерон), е направила глич под вид на краткотраен импулс. Хелито за малко се е завъртяло наляво (без да се преобръща) и полета издигайки се и на ляво към дървото. Ако бяха сработили всички машинки щеше да е вертикално нагоре. Т.е. ако нещо от захранването идва централно. Чудя се дали не е от самата машинка или дали не е от смущения от приемника. Но преди не го правеше това с този приемник.
Другата подробност е че тази електроника е претърпяла около 7-8 разбивания на хелито. Мисля си и за студена спойка нещо...

Имате ли някакви идеи?

Днес пак го разбих... :crazy: Но поне имам повече информация за проблемът.
Сложих му втори приемник Turnigy 8ch, чисто нов. За да го изключа като проблем. Пуснах data logger-a и включих Co-Pilot-а да мери само напрежение (реално машинки през него не са включени).
Разбих го, като докато си висях във въздуха и изведнъж тръгна на ляво (както и преди няколко пъти на ляво тръгваше) и този път не успях да го изправя и се засили към едни деца в далечината... реших да го приземя наклонен. И го разбих. Не успя да се върне. Това означава че едната от ейлерон машинките е блокирала в някакво състояние. После гледах Co-Pilot-а и нямаше brown-outs (т.е. напрежението след BEC-a не е падало въобще). BEC-a беше студен също.
И така заключавам, че една от DS922 машинките е блокирала в някакво състояние. После се оправя сама... Сега и трите машинки работят като ги движа и нищо уж им няма. Коя машинка блокира тепърва трябва да изследвам.
За сега Ванката ми даде идея да закрепя хелито на маса здраво и да го развъртя като гледам машинките дали няма да блокират по време на натоварване.
Какво мислите?

Здравейте! Само не забравяй между теб и хелито да сложиш преграда , примерно плексиглас 6 мм - прозрачен , това в случай ,че смяташ да го натоварваш на масата пред теб :wink: Аз пробвам в коридора и гледам през вратата , така де , предпочитам да кърпя стените на коридора , отколкото мене си :cheers: По темата : подобни проблеми са трудно откриваеми и в случая си предприел най доброто за домашна обстановка : метода на изключването . Успех !

Преди много време и аз имах проблеми с една от тези машинки. Работеше тежко и дори запъваше от време на време. Причината е в това, че при някои машинки една от осите на редуктора силно се натиска между основата и капачето и с това затруднява движението на последното зъбно колело. Проблема се разрешава с леко разхлабване на 4-те винтчета на дъното на сервото.

Дали дадена машинка се зори може да се провери с измерването на тока при нормална работа. Ако редуктора върви тежко, тази машинка трябва да консумира повече ток от другите от нейния вид.

Намерих проблемът. Едната ейлерон машинка при малко натоварване блокира. Пробвах всяка по един метод който ми хрумна и само тази правеше проблем. Пробвах да й развия малко болтовете и пак същото. Още не съм я свалял.

Фитнес за серво-машинки

1. Машинката трябва да е монтирана на хеликоптера;
2. Хеликоптера трябва да е с пълно бойно снаражение (всичко монтирано на него включае и батерията);
3. Свързвате сервомашинката към приемникът или към серво-тестер;
4. Всяка сервомашинка се тества по отделно, а не трите едновременно!
5. Трябва да е монтирано рамото на сервомашинката;
6. Трябва да е монтиран и линка към тази сервомашинка, като е закачен само в единият си край от към сервомашинката;
7. Хващате с пръсти горният край на линка и вдигате цялото хели с него. Като може леко да бутнете хелито от другата страна ако провисне на страни. Но не трябва да й помагате на тази сервомашинка;
8. Пускате серво-тестера да движи машинката от единият до другият край на умерена скорост. Или от самият приемник движите сервото от единият край до другият и обратно;
9. Трябва машинката да издържи тежеста на хеликоптера и въпреки това да се движи.

Този тест съм го правил на машинки с метални зъбни колела. Ако са пластмасови не знам дали не може да се навреди? Иначе, ако сервата не могат да издържат хелито по-добре не летете с тях! Аз досега 3 пъти разбивах хелито заради това серво.
Ще кача и видео скоро как става.

Забравих да добавя, че когато правите "фитнес за серво-машинки" ги натоварвайте поне 1мин, ако може и повече. Проблемите може да се появят при по-продължителна работа, както беше при мен.

Ииии да се похваля! Хелито вече изхаби 3 батерии без никакви проблеми!!! :crazy:
Благодарение на горната техника установих кое серво прави проблем. И най-хубавото което беше е, че взех недобре работещото серво, отворих го, почистих старата смазка. След това колело по колело го сглабях. Като за всяко такова пускам машинката да работи, пръскам със спрей-смазка и я въртя във двете посоки. Накрая като затварям машинката на няколко пъти я движа (от предавателя) по време на затягане на корпуса, за да се намести всичко правилно. Сложих я за опашно серво (че старата се беше счупила при последното сблъскване) и я тествах с фитнес. И... издържа теста! Всичко си беше вече наред.
Днес се потвърди това и си летях много добре!

:tire2xe:

здравеите моят king III-750 излита нормално но след 10 сек пада мисля че проблема е с батерията
казаха ми че след определен брои зареждания батерията губи мощнос ако това е така sadcry кажете
ми колко ще ми излезе нова батерия !? modelist@mail.bg