T-Rex 450 със стабилизираща система KDS Flymentor 3D

Искам в тази тема да споделя процеса по сглобяването и настройването на един T-Rex 450 със стабилизираща система KDS Flymentor 3D.

Ето откъде започнах:

http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=174

Хеликоптера е купен от борсата на МОДЕЛИСТИКА. Нямаше абсолютно никакво оборудване. Освен това целия беше покрит с някакъв жълт слой - вероятно никотин от помещение, в което се е пушело страшно много. Имаше повредено това-онова (стойката за батерията беше счупена, ските бяха криви, опашката заклинваше). Но важното е, че си беше истински T-Rex, а не клонинг.

Тука на снимката го виждате вече почистен и с монтирани мотор и сервота. За съжаление нямам по-стара снимка, за да видите състоянието, в което го получих.

Важното е, че главата беше в отлично състояние. Нямаше абсолютни никакви луфтове и единствената забележка беше, че се наложи 2 часа да я чистя със спирт и клечки за уши.

http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=175

Според мен това опашното серво е бавно . Имам :) такива за друго са ок но за опашка не стават .
Електрониката е толкова важна колкото и производителя :) а можеби и по-важна.

Знам че е така, но за съжаление KDS Flymentor 3D не може да управлява цифрови сервота. Поради тази причина избрах колкото се може по-добро аналогово серво с метални зъбни колела. Дори и да бях сложил цифрово, то пак щеше да бъде управлявано като аналогово (с период между импулсите 20 ms). Това обезмисля неговото поставяне и затова взех такова компромисно решение. Все пак по-важна беше стабилизацията, а не потрепването на опашката с няколко милиметра.

Този хеликоптер е замислен като учебен. Дефакто той може да бъде безопасно вдигнат във въздуга от всеки един новобранец с не повече от 30 секунди опит в летенето. А после с напредването на обучението постепенно чрез USB настройки може да се намалява процента на участие на компютъра и да се увеличава процента на участие на новобранеца. Именно заради това купих точно тази стабилизираща система - защото имаше възможност за плавно регулиране на тези проценти. Като за първи полет на новобранеца му се дават само 10% участие. Другото се прави от бордовия компютър.

Ето го опашното серво:

http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=176

Смених пластмасовите опашни перки с карбонови и оправих заклинването в механизма (имаше износена месингова втулка и разбит лагер). Тука е мястото да благодаря за неоценимата помощ на Христо Христов от Ловеч, които дефакто откри повредата, поправи я, и после ми настрои главата и сервомашинките.

http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=177

Ето я базовата електроника:

http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=178

Използва се 8 каналния приемник RX-2801E на Walkera и 36 амперов спийд контролер на Hextronik. Особенното тука е, че спийд контролера се настройва посредством USB интерфейс и най-важния параметър е Timing Mode или Timing Advance, който се настройва на най-ниското възможно ниво за Outrunner-и с много полюси. При грешна настройка прегрява както спийда, така и мотора.

А ето я и стабилизиращата система:

http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=180

Състои се от бордови компютър, изнесен датчик с вградени в него 3 жироскопа, камера за следене на терена под хеликоптера, USB преходник с кабел и CD със софтуер за настройка.

Всички са наясно как с 3 жироскопа може да се стабилизира произволен летящ обект. Интересното в тази система е друго - наличието на камера, която гледа терена под летящия обект. Тази камера държи в паметта си два последователни кадъра и на база отместването на единия кадър спрямо другия взема решение за корекция на позицията на хеликоптера. По този начин се гарантира не просто Hovering-a. По-този начин се гарантира заковаването на хеликоптера в една точка дори и тогава, когато има силен страничен вятър.

Ееее, не всичко е чак толкова идеално. В действителност има лек дрейф във всички посоки, който е обусловлен от натрупването на грешка от дискретизация на жироскопите и камерата. Но този дрейф е минимален и мести хеликоптера с не повече от няколко сантиметра в секунда при силен страничен вятър. С такова малко отместване ще се справи дори и новобранец.

Другия недостатък е, че заковаването в една точка работи само когато хеликоптера е сравнително близо до земята (няколко метра) и само тогава, когато под него има контрастен терен (над вода например няма да работи). Това обаче са бели кахъри на фона на всички останали екстри.

А ето и свързана тестова схема за първи експерименти:

http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=179

Трябва да си призная, че настройването на хеликоптера и на стабилизиращата система си беше цяло предизвикателство. Загубихме часове наред в четене на инструкцията ред по ред и в гадаене какво точно е искал да каже китаеца с лошия английски. :laughing:

Освен това параметрите на стабилизиращата система се оказаха доста много на брой и някои от тях така и не разбрахме какво правят. Добре че имаше някакви настройки по Default, иначе щяхме бая да се изприщим. :help:

Най-важните настройки обаче ги разбрахме и ги настроихме както трябва. Тука няма да пиша как точно се настройва глава на хеликоптер. Ще оставя това на Христо Христов, който дефакто ми беше учител през цялото време. От мене бяха познанията по електроника, а от него - по механика и настройки. Заедно успяхме да докараме нещата до един успешен завършек.

http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=181

Дефакто хеликоптера не се прави в момента. Той отдавна е направен и си лети много добре. Снимките за една такава тема са отдавна подготвени, но не посмях да я отворя в МОДЕЛИСТИКА по понятни за всички причини. Имам и още материали, подготвени за други теми, и смятам в следващите няколко дни да ги публикувам. Приканвам и всички останали да преровят наличните си снимки и да се похвалят с един или друг модел.

Повече по темата утре, че вече ми се доспа.

Пусни някое клипче да позяпаме как лети такова моделче :)

В момента се подготвям да започна да сглобявам и един T-Rex 500. Той също ще е със стабилизираща система. Идеята е от него да направя далекообхватен хеликоптер (да се отдалечава поне на 1 километър) и да може да носи фотоапарат или камера с тегло 300-400 грама. Управлението му ще е с видеоочила и ще има предавател, който да връща изображението от камерата на хеликоптера обратно на земята. Върху това изображение ще е насложена навигационна информация. Цялото оборудване е налице и просто в момета търся 3-4 последователни почивни дни, за да го захвана и направя. Ще нащракам доста снимки и ще отворя специална тема за него.

Сетих се нещо което все се каня да попитам г-н Матеев:

(Относно хелистабилизатора, автопилота или както се нарича, който си си купил)
ПРИНЦИПНО не е ли по-добре човек да се научи да виси сам с хелито отколкото да разчита на автопилот?
Второ той помага ли наистина на човек да се научи по-бързо да виси с хелито или както аз си мисля създава и грешни навици у бъдеещият пилот?

При мене лично стабилизиращата система много ми помага. Тя прави един 3D хеликоптер да се държи като коаксиален. За начинаещия е достатъчно да се концентрира само върху газта (височината на полета). Всичко останало се прави от стабилизиращата система. Дефакто хели със стабилизираща система може безопасно да се кара дори и от човек с нулев опит (никога да не е сядал на симулатор).

Аз лично имах проблем с така наречената СЦЕНИЧНА ТРЕСКА. На симулатор карах идеално, а в реалността все правех крашове, особенно ако някой ме гледаше. И така потроших доста хеликоптери. Дефакто в тази стабилизираща система намерих разрешение на проблема. А той спред мене се състои във

ВЪЗМОЖНОСТТА ЗА ПОСТЕПЕННО СВИКВАНЕ

Избрах точно този модел стабилизираща система заради една много ценна нейна екстра - възможността за плавно регулиране на процента на участие на човека. В началото се настройва на 90% управление от компютъра и само на 10% от човека. После с времето постепенно се намалява компютърното участие и се увеличава човешкото. По-добър метод за обучение от това не мога и да сетя.

Дефакто тази система дава шанс на всеки един новобранец да започне от нула и да стигне едва ли не до спортно майсторство, като при това не прави никакви крашове (или крашовете са много евтини).

Привет

Какво се случи с темата,че я спряхте? Имам огромен интерес към нея.

Моля,продължете я


П.П. и снимки задължително

Поздрави

Все не остава време да допубликувам снимките. Ще гледам тия дни да го направя. Тази вечер ще сглобяваме с Христо Христов и един T-Rex 500 със стабилизираща система и ще нащракам много снимки и от него. И ако всичко се получи - ще донеса и двата хеликоптера в Казанлик за демонстрации. Изкушавам се да направя за Казанлък и T-Rex 600 (вече имам кита), но вероятно няма да стигне времето. Така че той ще остане за по-нататък.

Не изключвам и възможността за провал или за краш въпреки стабилизиращата система. Ако това стане, пак ще пиша, за да ви предпазя от грешките.

Привет

Жалко, че няма да мога да дойда да видя системата в действие.

И аз подготвям един модел на AIRWOLF 450 и ми беше интересно ,как една 450-ка се даржи със стабилизираща система.

Поздрави

Здравейте!Имам следния въпрос относно стабилизиращата система а той е:Дали може да се монтира на клас.90 ДВГ и дали ще може да подържа примерно 5 лопатен носещ винт?Питам за моето МИ-24 а евентоално и за КА-50 защото намат флайбар и стабилноста им е въпросителна поне за мен с не много голям опит в карането.Разправят че били стабилни но аз лично видях как се разбива такъв хеликоптер 3лопатен в ръцете на неговия конструктор с доста по голям опит от мен в управлението.

Стабилизиращата система има един недостатък - управлява добре опашката, само че сигнала към цифровото серво е аналогов. Това означава, че периода на импулсите е 20 ms, а не 4 както е при цифровия сигнал. Такъв голям период предполага известно потрепване на опашката при резки въздействия. И наистина ние наблюдавахме това потрепване при T-Rex 450.

Сега при новия T-Rex 500 решихме да дадем на стабилизиращата система да държи само хоризонталната стабилизация, а ротацията на опашката да я оставим както е нормално - с хубав жироскоп. Ако стане - тогава вече ще имаме идеалния хеликоптер и чак тогава със сигурност ще мога да твърдя, че тази стабилизираща система става и за T-Rex 600, T-Rex 700 и произволен друг малък или голям хеликоптер. Тази система се справя блестящо с хоризонтирането и с държенето на хеликоптера в една единствена точка при силен страничен вятър. Недостатък беше трептенето на опашката, но сега ще се опитаме да го премахнем.

Между другото нощес направихме и новия хеликоптер и дори го повдигнахме от земята на 1 педя, но се появиха големи вибрации в опашката. Оказа се, че опашната ос на HK-500 е мека и лесно се криви. Сега ще гледаме да си направим нова ос от закалена стомана и до ден-два ще разберем дали стабилизиращата система работи и на хеликоптери клас 500. Веднага след това започваме и един от клас 600.

Привет,

Може ли да се махне флайбара при KDS системата,конкретно при тази?

Поздрави

може да се махне, как да не може,само че хеликоптера няма да може да лети.

как са свързани сервотата към контролера на флайментора кое серво на кой номер отговаря (1.2.3.4.5)
три часа се мотам и още немога да ги свържа за да изпълнява коректно командите

Да и аз вече проявявм интерес към този проект. Ще може ли освен схема на свързване, да пуснеш снимки с настройките на флайментора?

много важно пояснение което ''чичо google''намери
http://image.helipal.com/kds-flymentor-explain-2.jpg

http://i432.photobucket.com/albums/q...uzroy/show.jpg

Само една малка забележка - в началото, когато тази стабилизираща система излезе на пазара, китайците бяха разменили местата на зелената и синята жичка. Впоследствие коригираха проблема. При мене има стабилизиращи системи и от двата вида - с правилни и с разменени зелена и синя жичка.

За да разберете как е при вас - трябва да направите тестове. Връзвате и двете жички на канали, които се управляват от ключета. След това щракате ключетата. Щракането на ключето на FM Sens превключва режимите на работа на стабилизиращата система, като това предизвиква смяна на цвета на светодиода от зелен на червен. Та вие трябва да видите дали зелената или синята жичка предизвиква смяната на цвета на диода. Тази, която сменя цвета, тя е FM Sens.

Ето и три картинки от мене:

предупреждават за някакви миксери да се изключат,всяко серво да работи самостоятелно,това него разбирам,и можеби там греша понеже съм свързал всичко по схема а се мотат каналите,
значи да променя от апаратурата управление с едно серво (walkera 2602)

Да. Всички необходими миксери се намират вътре в KDS-a. От апаратурата се използват само стиковете и две от ключетата, като каналите трябва да излизат чисти, без никакви модификации на крайните позиции или миксиране или експоненти.

За да изключиш CCPM миксера, трябва да укажеш в менюто, че главата на хеликоптера е с 1 серво. Другия вариант е да кажеш на апаратурата, че това е самолет, а не хеликоптер. Тогава каналите ще ти излязат чисти.

За да си сигурен, че изпращаш чисти канали, трябва предварително на крачетата на приемника да навържеш сервомашинки и след това да мърдаш стиковете един по един и само в една от възможните посоки (само хоризонтално или само вертикално). Във всеки един момент от време трябва да мърда само една сервомашинка.

аа получи се.....браво,на седмия час вече правилно реагира на командите от стиковете,остана утре да го изпробвам в полет.БЛАГОДАРЯ

danikronos, какво стана, изпробва ли хелито? Как се държи в полет? Клип ще има ли?

срещам трудност с настройките,незнаайно защо след като развъртях ротора точно преди да излети се получи едно трептене в апарат-наклонителя и изведнъж се наклони на крайно ляво,а нищо несъм барал по стиковете, едвам го удържах ,днес подължавам и когато има резултат ще пусна клип.

Хелито лети ли добре без стабилизиращата система? Ако не е настроено механично правилно каквато и стабилизираща система от този клас да му сложите нямя да литне добре а и това всъщност не е стабилизираща система а помощник за летене което не е съвсем еднозначно:win:

оправих настройките ,оказа се че съм прекалил с чуствителността на сензорите
бях на поляната общо взето като за първо пускане добре се държи ,пуснах ръчките и започна сам да се стабилизира ,клип засега не съм снимал но общо взето се държи така http://www.youtube.com/watch?v=WOeRCTbI6lc с тази разлика че моя малко повече играе насам натам в рамките на3,4 метра но това е до настройки,явно другия път трябва да ида с компютъра на поляната и на място да настройвам