Предлагам в тази тема всеки да опише собствените си FPV модели, както и да покаже как е разположил допълнителното оборудване с цел намаляване на взаимните смущения.
Версия за печат
Предлагам в тази тема всеки да опише собствените си FPV модели, както и да покаже как е разположил допълнителното оборудване с цел намаляване на взаимните смущения.
Ето моят първи FPV модел - това е немски четирикоптер от фирмата Mikrokopter DE:
https://www.mikrocontroller.com/inde...60232e0fc192b5
http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=4008
Четирикоптера е последен писък на модата. Има няколко етажа с електронни платки. Притежава десетина сензора, благодарение на които може сам да лети. Дефакто пилота на земята само му пречи.:laughing:
http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=4009
За нуждите на FPV-то се наложи да му направя известен тюнинг..........
Първо хванах и изтеглих приемника на 2.4GHz колкото се може по-далече в единия край на четирикоптера (най-отпред на снимката под мотора). Двете антенки ги сложих под прав ъгъл и с тях заех хоризонталната равнина. Вертикалата я оставих за предавателя на видеоизображение.
http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=4002
На противоположния край (от другата страна) сложих предавателя на видеоизображението. Използвам FatShark предавател на 5.8 GHz с мощност 600 mW.
http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=4005
Aaa Нееее
Тук в балкана нета ми е никакъв ама изчаках да се заредят снимките.
Тоя БУРГЕР Летя ли или само си го накичил днес.
Матеев, тази електроника с тази антенка под мотора при тези тоци през него и тези жици успоредно ме притесняват малко....
Отдолу под четирикоптера на жиростабилизирана стойка съм сложил две камери:
- GoPro HERO 2
- FatShark RCV922
С HERO 2 камерата ще записвам широкоъгълно видеоизображение във Full HD формат. Може пожелание да правя и снимки. FatShark камерата гледа във същата посока, но е с доста по-тесен зрителен ъгъл. Дефакто тя вижда само центъра на изображението на HERO 2. Сигнала от FatShark камерата го пращам на земята посредством 600 mW предавател на 5.8 GHz.
http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=4003
В бъдеще мога да използвам и само HERO 2 камерата, но в момента все още нямам кабелче, с което да измъкна Video OUT сигнала. Купил съм кабелчето и чакам да дойде.
Само е накичен. Утре ако се покаже слънцето, ще има и тестове. Отначало ще започна вътре в къщи над дивана, за да изпробвам как ще реагира електрониката при загуба на сигнал и при свършване на батерията. Не мога да си позволя да го вдигна на 700-800 метра височина, преди да знам отговора на тези два въпроса.
Ако имате някакви съмнения или съвети - сега е момента да ги дадете, че да не вземе утре да стане бум и тряс.
Без FPV оборудването този четирикоптер е летял и е правил чудеса. Държи се много стабилно. Вдигал съм го на майната си и съм го отдалечавал на майната си - докато го изгубя от поглед. После команда Go To Home и той сам си пристига жив и здрав. Има си и команда Стой в една точка. Подаваш я и отиваш в тоалетната, а той мирно и тихо ще те чака там докато му свърши батерията.
Ето как изглеждат камерките и отзад. На HERO 2 камерата се вижда многофункционалния куплунг, в който има 100 пера и едно от тях е Video OUT. Видно е, че без специализирано кабелче нямам никакъв шанс да се добера до това перо.
http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=4007
Нищо не може да се направи. Ръководил съм се от основното изискване предавателя и приемника на 2.4GHz да са колкото се може по-далече един от друг. А далече по периферията на четирикоптера има само мотори и нищо друго .........:laughing::laughing::laughing:
А антената на предавателя я насочих надолу, защото ако я вдигна нагоре, ще я изпраска пропелера.:laughing::laughing::laughing:
Според мене там предавателя си е много добре и знаеш ли как ще се кефи на духането на пропелера. Иначе за 30 секунди започвва да пари и въобще не може да се държи с ръце. И ако знаеш какво пари - ще се гръмнеш. Пари например един светодиод, пари корпуса на SMA конектора, пари металния винт на антенката, пари и кутийката, но това вече е разбираемо.
При другите тестове приемника пак ли е бил там под мотора.
Аз лично бих го сложил на друго място не ми харесва да е покрай този "Якотровод" както отбеляза и Пацо
И успех Утре.
Дано времето е подходящо за хвъркане.
При другите тестове приемника си беше в центъра на четирикоптера, като двете антенки бяха буквално насмотани в произволни посоки. Сега за пръв път положих малко усилия да ги подредя под прав ъгъл. Между другото това не е само приемник - това е приемопредавател. Системата е JETI BOX и тя представлява многоканална телеметрия, която ми праща долу на земята десетки параметри на полета. Виж каква модификация притежава апаратурата:
http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=4004
Да ясно.
Аз лично съм имал проблеми със приемник лепнат зад мотора и минаващи силови кабели покрай него.
А предавателя си е добре таМан че се Лади.
А ето и най-важния компонент - видеоочилата. Това е FatShark DOMINATOR , зареден с платка - приемник на 5.8 GHz.
http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=4010
Имам и Diversity Receiver и разни други изгъзеци. Има и OSD системи - няколко модела. Всичко това обаче няма да се използва в този модел. Неговото основно предназначение не е да си правя FPV кеф, а да го използвам за реална работа - снимки и клипове на слънчеви електроцентрали, построени от нашата фирма.
Дефакто този модел никога няма да го отдалечавам на повече от 100-200 метра. Мога да го пробвам на 500 метра, но това ще е абсолютния максимум, който ще изисквам от него. Затова и няма смисъл повече да го усложнявам. В текущата си конфигурация е напълно работоспособен и функционален за целта, за която е предназначен.
Утре или вдруги ден ще комплектовам самолетчето на Николай Арсов. В него ще сложа и OSD той ще е първата ми по-сериозна играчка, докато пристигне и големия самолет.
И предавателя не е добре, на видеото може да се появят едни вълничкиили да загуби синхронизация по кадри и когато се отдалечи просто да отърве козите..ама ти си знаеш!!
А ето и телевизорчето, с което си настройвам видеотехниката на масата.
http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=4006
В момента се колебая дали на поляната да използвам телевизорчето или видеоочилата. Видях по клиповете на западняците, че са си направили някаква бяла кутия с телевизорче на дъното и една гума най-отгоре. Това не е защото нямат пари за видеоочила.....:laughing::laughing::laughing:
Това е защото с такова приспособление могат много лесно да си вдигнат погледа от кутията и да погледнат модела наживо, като при това ръцете не изпускат стиковете и нито за миг не изтърват управлението.
Интересна идея е това с кутията. Струва си да се пробва. С видеоочилата определено има проблем. За да ги сложа или махна трябва с едната ръка да пусна апаратурата. Кофти работа.
Съгласен съм, но имаш ли някаква по-добра идея къде да го сложа, или просто си критикуваш ей-така за спорта?:laughing:
Мога например да увия жиците на мотора със станиол - демек да ги екранирам. Мога и самия предавател да увия в станиол. С това идеите ми се изчерпват. Ако вие имате някаква по-свежа идея - давайте.
Не знам дали се вижда на някоя от снимките, но има и още един тюнинг - един феритен пръстен, на който съм намотал 7-8 навивки от двата проводника, които захранват камерата и предавателя. По този начин се надявам, че силно съм намалил смущенията от видеочаста към четирикоптера и обратно.
Пацо е спортист:win:
Едва ли ще имаш проблеми с предавателя, пък и нали записваш в ГоПрото кво ти пука:laughing:
Пък и Бургера си знае пътя до вкъщи.
Аз бих изнесъл приемника някъде долу около фотото, но това си е мое мнение.
Всичко става с проби най добре.
Утре ще пробвам и ще реагирам съобразно ситуацията. По принцип моите FPV истории започнаха с толкова силен фалстарт, че чак ще се учудя ако утре всичко мине добре и без екшън.
Между другото освен записа в GoPro-то ще има и наземен запис на полета с 3D камера. Само дето е много жалко, че няма как да ви пусна в тубата 3D клип.
Аз лично ще стискам палци!!!:win:
Благодаря. Пожелай ми късмет. Ще имам нужда от него.
И Аз и Аз стискам палци.
Да не мислиш че само ти си минал по тоя път.
Що камери предаватели и самолеДи съм поломил.
Само един съвет постепенно увеличавай растоянието и усетиш ли че нещо не не наред връщай машинката у дома.
Успех.
http://rc.bovyanski.com/forum/Smiley...leys/vince.gif
П.П.сложи една чашка винце в етикетите:laughing:
Кабелчето от камерата до предавателя е екранирано и това донякъде ме успокоява. Притеснително е другото - въртящото магнитно поле ще индуцира някакви токове по пистите на предавателя. ПАЦО е прав, че тези смущения ще се насложат върху звука и върху картината, и там на земята ще има гърчове....:tres:
Надявам се обаче, че това няма да е сериозна пречка. Ако греша - ами ще търсим алтернативи. Като начало ще повикам неволята и ще се оплача на нея.....:rtfm:
Матеев , диференциялна ли е линията , щото ако не е това ,че кабелчето е екранирано няма никакво значение тока тръгва по жилото минава през товара връща се по екрана и обратно през следвъщия полупериод, тоест екрана си е толкова активен колкото и жилото и тока индуктиран в него ще си смущава колкото си иска , в тоя случай екрана пречи само на паразитното излъчване от кабела , виж ако имаше и фарадеев щит...:win:
Абе то ще си покаже, но не съм убеден че ще има проблеми с видеото по скоро обратното.
Точно такъв видео предавател не съм ползвал.
Досега сериозните ми проблеми винаги са били във приемниците на апаратурата и смущенията от видео предавателя.
То туй си е другия проблем, когато сигнала от земята отслабне и се изравни с поляризиращия сигнал на видео предавателя и приемника се затапва, опитно трябва да се търси точка с минимално проникване и минимални електромагнитни смущения които също напрягат приемната натена..
Матеев, направи тази схемичка, сложи и приемната си антенка и търси зона с минимално проникване
http://farm8.staticflickr.com/7167/6...c776edb3_z.jpg
Ааа тук в балкана не става за писане във форуми, явно требе да си наблегна на другата част.:laughing:
Последната ми занимавка беше със апаратурите на Дани от Пловдив
Даните не са при мен но поне това което помня е че и двата китайски предавателя бяха почти на половината мощност от това което беше обявено.
Интересен ефект се получава при полеви тест със модули на Корона и Турниджи на определено разстояние около 500 - 600 метра забива само 1 и 2 канал.
Хайде анализирай
Само да вметна че с футаба и фрискайски няма тоя ефект.
само първите 2 канала на приемника на апаратурата, оставаш без хоризонтален и вертикален
обикновено остават в крайно положение, Странно но факт.
погледни клиповете на Дани
не вярвах но е факт
каквото можа да роди болния ми мозък пробвах
приемниците са прекалено широколентови и всичко влиза в тях от там май софта се нашашква
за сега спирам че днес ще се правя на скиор със децата
До утре ако имам Нет и безаварийно на Матеев http://rc.bovyanski.com/forum/Smiley...leys/vince.gif
А пък ще ги бистрим проблемчетата със пусти радиовълни, че не са като другите Вълни :ae:
Днес (вчера) не можах да летя с четирикоптера. Целия ден премина под егидата на едни Range тестове на различни приемници, резултатите от които ще опиша в темата за обхвата на апаратурите. Чак вечерта в тъмното тествахме и четирикоптера, като просто го носехме на ръка, държахме го здраво да не вземе случайно да литне и се отдалечавахме доколкото може. Дефакто се оказа, че в обхват от 200 метра няма абсолютно никакви проблеми с управлението, независимо накъде е завъртян модела. Няма проблеми с управлението и когато сигнала преминава през човешкото тяло, което ме навежда на мисълта, че има поне още 200 метра сигурни. За съжаление обаче поляната свърши. За по далечни тестове - ами утре ще излезем с лека кола някъде извън града. Габрово е в планински терен и намирането на 1 километър права отсечка може да се окаже много трудна задача.
По обратния канал на 5.8GHz - няма проблеми с качеството на видеоизображението, породени от смущения от електромотора. Има проблеми обаче от самия факт, че честотата е 5.8 GHz. Независимо дали модела е на 20 или на 200 метра, непрекъснато се редуват перфектни изображения с големи смущения, губещи картината на 100%. Явно без Diversity в приемната част няма да се размине. Тогава обаче аз си задавам въпеоса "Защо въобще правят видеоочилата с вградени приемници в тях"? Явно за да ти вземат повече пари. Иначе полза никаква от вградените приемници. Трябва да се използва външен с Diversity, но цената му е златна - 240$:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...al_Output.html
Ето още един модел, който вече е оборудван за FPV. Започнах да ги номерирам и кодовото име на този е FPV-02. Да видим дали някога ще стигна до FPV-99.
Модела е едно малко самолетче Dragon FLy 1, купено на старо от Николай Арсов:
http://modelist.bg/showthread.php?t=1193
Наложиха се някои модификации основно с цел заздравяване на конструкцията. Първо се сложиха истински пантички на всяка една управляваща плоскост, че всички се баха прокъсали. След това се направи стабилизация на крилете към корпуса посредством дървени трупчета и пластмасови болтове. Старата концепция с ластиците отиде на боклука.
За приемник се сложи най-добрия от фалшификатите на Hobby King - OrahgeRx R710 с обхват минимум 1 километър:
http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=4013
Забележете на снимката къде е антената - излиза от приемника, крие се в един прорез в стиропора и на 2 сантиметра от носа завива под прав ъгъл и минава през цялата ширина на самолета. Идеята е ако някога го отдалеча прекалено много и сигнала започне да прекъсва, с последни усилия да успея да го обърна с носа към дома (Home) и точно тогава приемника да получи сигнал с максимална сила. Тоест измъкването от критични ситуации да е много лесно.
А ето къде е сателитния приемник - пратих го чак на опашката. Идеята е да се отдалечи максимално от видеопредавателя. За кабелче използвах ето този удължителен комплект:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...2pcs_set_.html
http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=4015
Тука на тази снимка се виждат и пантичките, с които заздравих плоскостите на рудера, елеватора и елероните.
Камерата и предавателя на видеоизображението ги разположих върху крилата колкото се може по-близо до центъра на тежестта. Надявам се че влиянието им върху баланса на самолета ще е минимално:
http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=4017
Ето как изглежда крилото отдолу. Ясно се виждат дървените трупчета, с които го прикрепям към корпуса на самолета. На едното от трупчетата се вижда и феритния пръстен, на който съм навил няколко навивки от захранващия кабел на камерата и предавателя. Целта е развързване на смущенията между аналоговата и цифровата част.
http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=4018
http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=4014
Ето и поглед отвътре - дефакто отвътре нищо не остана (освен батерията). Цялото оборудване е изнесено отвън. Просто така се оказа по-удобно и по-функционално.
http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=4016
А ето как изглежда самолетчето след окончателната сглобка:
http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=4020
Ето я и HD камерата, монтирана на носа:
http://modelist.bg/attachment.php?attachmentid=4019
Като цяло самолетчето изглежда доста старо и огрухано, но това е точно търсения ефект. Нарочно исках да си правя експериментите със стар и огрухан самолет, защото ако сложа нов - ще ми е жално да го разбия и да го направя на клечки за зъби.
А основание за притеснения има. Стотици са гафовете, които могат да се случат, и всеки един от тях води до краш. Днес дори научих нещо ново, което дори и не съм го предполагал. Никъде не съм го и чел из интернет. Трябваше сам да го науча от собствен опит. Та докато си правех сухи експерименти с видеоочилата, а модела го държеше един колега и го въртеше около мене, в един момент се заклатих и аха да падна по гръб. Явно мозъка ми беше подлъган от движенията на модела и по инстинкт се опитваше да компенсира с моето тяло. Силен и бърз наклон на модела напред, реакция за изправяне от мозъка, главата ми се килна назад и цялото тяло направи опит за същото и загубих равновесие и аха да падна. Явно докато свикна при първите FPV полети ще се наложи да управлявам модела седнал на стол.
Също така и с позицията на камерата - нещо не ми харесва и главата ми ще се изкриви в опит да повдигне изображението или да погледне малко наляво или надясно. Явно човек трудно се оттърсва от инстинктите си. Май ще се наложи да си поиграя малко и да пусна да работи вградената Head Tracking система. Досега я подценявах и си мислех, че няма полза от нея. Да, ама не. Без нея явно има сериозен проблем с ориентацията и с баланса и равновесието на тялото.
Другото, което сериозно ме разочарова, е качеството на видеоизображението. И в двата модела използвам камери с 420 TV линии разрешаваща способност. Просто те бяха Plug & Play към предавателя и не ми се занимаваше да приспособявам по-добри камери. Да ама изображението, предавано от тях, е доста размазано. Загубих половин час в напразни опити да дофокусирам размазаното изображение. В общия случай къщата се виждаше на 50 метра, но дървото пред нея - не. С такава една скапана камера лесно мога да се блъсна в дърво или в стълб или в жици на далекопровод.
Та следващия извод, който си извадих:
За FPV трябва да се използват възможно най-добрите камери, които се предлагат на пазара. Има такива със 700 TV линии и явно трябва да си доставя такива и да си преоборудвам моделите с тях.
нещо и от мен ,тук на този самолет всичко съм го капсуловал вътре в фибрана с цел при удар да се запазят, платки , кабели само радиатора на спееда е отвън ,приемника на апаратурата е отпред а видеото(трансмитера е на опашката
http://storage4.album.bg/c0f/3_f54fa_28923771.bmp
после нещо много ми се клатеше във въздуха и се наложи да му досложа още крила и стана бонбон ,стабилен не мърда
http://storage4.album.bg/12a/4_7ed97_28923772.bmp
естествено вече тези версии на самолети вече са в миналото ,що падания претърпяха що нещо и накрая взех да си правя нещо съвсем просто и на бързо дето се вика само за експерименти
http://storage4.album.bg/022/2_40855_28923770.bmp
малко стиропор 1 лист фибран,електрониката съм скрил в тази червената кутия и една въдица телескоп от пазара и айде във въздуха,ама и той скоро завърши така и всички тези крашове къде от загуба на сигнал на видеото,къде от загуба на управление.....
http://storage4.album.bg/76e/crash_accc1_28923964.bmp
а за хеад тракера само да кажа че пробвах един път с него и просто това още повече обърква мозъка горе ,бях летял вече десетки пъти със стационарна камера и може би бях свикнал и като сложих тракера искам да кажа че се почуствах сеедно съм в модела и наистина тялото така реагира на всяяко поклащане ,едвам си докарах самолета,наложисе да не си мърдам тиквата докато не се приземя,абе който не е пробвал даа знае голямо шоу е!!!!Предстявям си ако правя лупинги и тона управлявайки през камерата как ще е,наистина трабва да съм седнал.....
Матеев това не е съвсем така,проблема не е в резолюцията на на камерата, кадрите който снима нито в броя на линиите а в липсата на стереоскопично виждане, от там губиш представа за обем и разстояние всичко става плоско и е невъзможно д се определи кое е близко и кое далече, два обекта с различни размери на различно разстояние един от друг може да ти изглеждат един до друг, да не говорим за изкривяването на образа около краищата ,дължащо се на на пречупването от лещата и липсата на периферно зрение което дава 50 процента от пространственото ориентиране, това с губенето на равновесие с очилата е нормално ако погледнеш заглавната страница на Хоби Кинг горе в ляво върви едно клипче демонстриращо този проблем....Трябват много тренировки , много здрава психика и вестибуларен апарат (мозъка сумира сигнала от вестибуларния апарат със сигналите за пространствена ориентация от зрението затова когато си прав със затворени очи ,често се губи равновесие) за да могат да се преодолеят тези проблеми